| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 基于无陀螺量测的卫星自主定姿技术概述 | 第8-11页 |
| 1．1．1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1．1．2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1．2 卫星定姿系统自主故障诊断及系统重构技术概述 | 第11-13页 |
| 1．2．1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1．2．2 研究内容 | 第13页 |
| 1．3 地球静止轨道卫星自主导航技术概述 | 第13-15页 |
| 1．3．1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1．3．2 研究内容 | 第15页 |
| 1．4 论文的内容安排及主要成果介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 无陀螺时星上多敏感器信息融合技术研究 | 第17-47页 |
| 2．1 坐标系的定义、坐标变换及姿态航向信息的提取 | 第17-21页 |
| 2．1．1 常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2．1．2 各坐标系间的转换 | 第18-20页 |
| 2．1．3 姿态与航向角信息的提取 | 第20-21页 |
| 2．2 星体无陀螺定姿系统中各测量子系统的测量原理 | 第21-25页 |
| 2．2．1 星敏感器(CCD)的测量原理 | 第21-22页 |
| 2．2．2 红外地平仪(DES)的测量原理 | 第22-23页 |
| 2．2．3 数字式太阳敏感器(DSS)的测量原理 | 第23-24页 |
| 2．2．4 三轴磁强计(TAM)的测量原理 | 第24-25页 |
| 2．3 无陀螺配置下姿态确定系统滤波器的选择与结构设计 | 第25-28页 |
| 2．3．1 系统描述 | 第25-26页 |
| 2．3．2 集中式的卡尔曼滤波器的结构 | 第26页 |
| 2．3．3 无陀螺配置下姿态确定系统的分散化滤波器的结构设计 | 第26-28页 |
| 2．4 系统状态方程和量测方程的建立 | 第28-32页 |
| 2．4．1 各子系统的状态方程 | 第28-29页 |
| 2．4．2 星敏感器(CCD)子系统的量测方程 | 第29-30页 |
| 2．4．3 数字式太阳敏感器(DSS)子系统的量测方程 | 第30-31页 |
| 2．4．4 红外地平仪(DES)子系统的量测方程 | 第31-32页 |
| 2．5 各子系统的滤波算法及信息融合算法 | 第32-37页 |
| 2．5．1 各子系统的滤波算法与实现 | 第33-37页 |
| 2．5．2 各子系统的信息融合算法 | 第37页 |
| 2．6 数字仿真研究 | 第37-47页 |
| 2．6．1 仿真框图与仿真条件 | 第37-39页 |
| 2．6．2 仿真结果与分析 | 第39-47页 |
| 第三章 姿态确定系统的故障诊断与系统重构技术研究 | 第47-69页 |
| 3．1 卫星控制系统故障分析 | 第47-50页 |
| 3．1．1 无陀螺配置下卫星姿态控制系统故障成因分析 | 第47-48页 |
| 3．1．2 无陀螺配置下姿态确定系统的故障分类 | 第48-50页 |
| 3．1．3 姿态确定系统的各子系统故障时数学模型 | 第50页 |
| 3．2 系统级故障检测方法 | 第50-53页 |
| 3．2．1 残差加权平方和(WSSR)检测方法 | 第51-52页 |
| 3．2．2 主滤波器级的故障检测 | 第52-53页 |
| 3．3 检测门限的确定中的问题 | 第53-56页 |
| 3．3．1 检测门限的确定方法 | 第53-55页 |
| 3．3．2 实际中如何处理故障诊断中虚警与漏警的关系 | 第55-56页 |
| 3．4 残差加权平方和检测方法的参数选取 | 第56-59页 |
| 3．5 系统重构方案 | 第59-60页 |
| 3．6 系统故障诊断时仿真分析 | 第60-69页 |
| 3．6．1 仿真框图及仿真条件设置 | 第60-61页 |
| 3．6．2 多种故障情况下的数字仿真条件 | 第61-62页 |
| 3．6．3 仿真结果与分析 | 第62-69页 |
| 第四章 地球静止轨道卫星自主轨道确定技术研究 | 第69-85页 |
| 4．1 坐标系与时间系统 | 第69-70页 |
| 4．1．1 坐标系的定义 | 第69-70页 |
| 4．1．2 时间系统的定义 | 第70页 |
| 4．2 地球静止轨道卫星的摄动分析 | 第70-75页 |
| 4．2．1 地球形状摄动 | 第71-72页 |
| 4．2．2 日、月引力摄动 | 第72-73页 |
| 4．2．3 太阳光压摄动 | 第73-74页 |
| 4．2．4 地球静止轨道卫星动力学模型 | 第74-75页 |
| 4．3 星光角距定轨法分析 | 第75-77页 |
| 4．3．1 星光角距测量原理 | 第75-76页 |
| 4．3．2 星光角距法误差源分析 | 第76-77页 |
| 4．4 系统滤波器的构造 | 第77-82页 |
| 4．4．1 系统模型的构造 | 第77-78页 |
| 4．4．2 扩展卡尔曼滤波器的设计 | 第78-79页 |
| 4．4．3 UKF滤波器的设计 | 第79-82页 |
| 4．5 数字仿真分析 | 第82-85页 |
| 第五章 总结 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果及获奖情况 | 第93-94页 |
