| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题名称 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 锁相环原理 | 第15-29页 |
| ·锁相环的基本结构 | 第15-26页 |
| ·鉴相器(PD) | 第15-21页 |
| ·环路滤波器(LF) | 第21-25页 |
| ·压控振荡器(VCXO) | 第25-26页 |
| ·锁相的概念 | 第26-29页 |
| ·输入输出信号相位关系的描述 | 第26-27页 |
| ·捕获与锁定 | 第27-29页 |
| 第3章 电路设计 | 第29-59页 |
| ·电路结构方框图 | 第29-30页 |
| ·压控振荡器的选择 | 第30-31页 |
| ·鉴相器的选择与设置 | 第31-37页 |
| ·鉴相器的选择 | 第31页 |
| ·TDC 工作原理 | 第31-33页 |
| ·TDC 的测量精度 | 第33-34页 |
| ·TDC 参数设置 | 第34-37页 |
| ·单片机的功能及实现 | 第37-45页 |
| ·单片机的功能 | 第37-38页 |
| ·单片机接线图 | 第38-39页 |
| ·单片机软件设计 | 第39-45页 |
| ·PC 机功能概述 | 第45页 |
| ·D/A 转换芯片的选择与使用 | 第45-50页 |
| ·D/A 转换的分辨率 | 第46页 |
| ·双D/A 转换方法概述 | 第46-47页 |
| ·双D/A 转换的实现 | 第47-48页 |
| ·D/A 芯片的工作时序 | 第48-49页 |
| ·关于双D/A 转换的精度 | 第49-50页 |
| ·数字电路的功能及实现 | 第50-55页 |
| ·数字电路的功能 | 第50页 |
| ·数字电路功能的实现 | 第50-54页 |
| ·数字电路结构框图 | 第54-55页 |
| ·实验板以及其他实验设备 | 第55-59页 |
| ·PCB 板俯视图 | 第56-57页 |
| ·GPS 接收机实物图 | 第57-58页 |
| ·计数器与铷钟信号源实物图 | 第58-59页 |
| 第4章 滤波和控制算法及其实现 | 第59-81页 |
| ·时频测量的一个基本概念 | 第59-60页 |
| ·控制参数的自适应概念 | 第60页 |
| ·GPS 的主要误差来源 | 第60-62页 |
| ·与GPS 卫星相关的误差 | 第60-61页 |
| ·与传播路径相关的误差 | 第61页 |
| ·与接收设备相关的误差 | 第61页 |
| ·其他误差 | 第61-62页 |
| ·实测GPS 信号分析 | 第62页 |
| ·Kalman滤波算法和实时PID 控制 | 第62-73页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第63-68页 |
| ·PID 控制算法 | 第68-71页 |
| ·Kalman滤波和实时PID 控制实验结果 | 第71-73页 |
| ·基于曲线拟合的信号外推预测与PID 控制结合的方案 | 第73-81页 |
| ·还原系统模型进行控制的原理 | 第73-76页 |
| ·曲线拟合的原理 | 第76-77页 |
| ·曲线拟合的实现 | 第77-79页 |
| ·曲线拟合与利用系统模型进行控制的实验结果 | 第79-81页 |
| 第5章 结论 | 第81-87页 |
| ·Kalman滤波与实时PID 控制结合 | 第81-82页 |
| ·基于曲线拟合的外推预测与PID 算法结合 | 第82-84页 |
| ·控制对输出信号短稳和相噪的影响 | 第84页 |
| ·测量和执行机构的影响 | 第84-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·关于后续工作的思考 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录(A) | 第90-96页 |
| 附录(B) | 第96页 |