基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·电力电子器件 | 第6-7页 |
| ·微处理器的发展 | 第7-8页 |
| ·步进电机特点 | 第8-9页 |
| ·课题的主要工作 | 第9-11页 |
| 1.课题目的 | 第9-10页 |
| 2.研究内容 | 第10页 |
| 3.论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 步进电机原理分析及驱动控制 | 第11-20页 |
| ·步进电机的结构和分类 | 第11-13页 |
| 1.步进电机结构 | 第11-12页 |
| 2.步进电机的分类 | 第12-13页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第13-15页 |
| 1.单三拍通电方式的基本原理 | 第13页 |
| 2.六拍通电方式的基本原理 | 第13-14页 |
| 3.双三拍通电方式的基本原理 | 第14-15页 |
| ·关于步进电机的一些理论分析 | 第15-16页 |
| ·步进电机驱动器 | 第16-18页 |
| ·步进电机的控制方法 | 第18-20页 |
| 第三章 脉冲细分技术和细分驱动电路 | 第20-35页 |
| ·步进电机细分驱动应用需求 | 第20页 |
| ·脉冲细分的原理简介 | 第20-22页 |
| ·混合式步进电机三相通电电流分析 | 第22-23页 |
| ·无限细分的实现 | 第23-25页 |
| 1.无限细分 | 第23-25页 |
| 2.正弦电流的离散化 | 第25页 |
| ·同步电机的矢量控制以及在混合式步进电机中的应用 | 第25-32页 |
| 1.电压空间矢量法的基本工作原理 | 第26-27页 |
| 2.电压空间矢量法的实现方法 | 第27-29页 |
| 3.使用LF2407的硬件电路来实现SVPWM | 第29-30页 |
| 4.使用LF2407的比较单元来实现SVPWM | 第30-32页 |
| ·细分驱动电路 | 第32-35页 |
| 第四章 系统架构及硬件实现 | 第35-58页 |
| ·系统架构 | 第35-36页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第36-37页 |
| ·主电源电路 | 第37-38页 |
| ·功率MOSFET驱动电路 | 第38-41页 |
| ·控制电路 | 第41-50页 |
| 1.TI的DSP芯片TMS320LF2407介绍 | 第41-48页 |
| 2.存储器扩展 | 第48-49页 |
| 3.控制电源 | 第49-50页 |
| 4.控制信号的电平转换电路 | 第50页 |
| ·电流采样和隔离放大电路 | 第50-53页 |
| ·系统供电开关电源设计 | 第53-58页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第58-65页 |
| ·系统软件总体设计 | 第58-60页 |
| ·系统软件的实现 | 第60-65页 |
| 1.初始化模块 | 第60页 |
| 2.电流采样模块 | 第60-61页 |
| 3.参考电流和位置计算模块 | 第61页 |
| 4.PI调节模块 | 第61-62页 |
| 5.电压空间矢量模块 | 第62-63页 |
| 6.掉电保护模块 | 第63-65页 |
| 第六章 实验结果 | 第65-67页 |
| 1.实验对象 | 第65页 |
| 2.实验结果 | 第65-67页 |
| 第七章 结论和展望 | 第67-68页 |
| 1.结论 | 第67页 |
| 2.展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
