| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·等离子弧概述 | 第7页 |
| ·等离子弧焊接 | 第7页 |
| ·等离子弧焊接的基本方法 | 第7-9页 |
| ·小孔型等离子弧焊 | 第8页 |
| ·熔透型等离子弧焊 | 第8-9页 |
| ·脉冲等离子弧焊 | 第9页 |
| ·小孔型等离子弧焊接发展面临的主要问题及解决方法 | 第9-10页 |
| ·小孔型等离子弧焊过程质量控制的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 脉冲等离子弧焊接模糊控制系统 | 第15-25页 |
| ·等离子弧焊接模糊控制系统总体框图 | 第15-16页 |
| ·单片机控制系统 | 第16-21页 |
| ·单片机 | 第16-17页 |
| ·单片机外围电路 | 第17-18页 |
| ·焊机给定参数电路控制原理 | 第18-21页 |
| ·熔透的控制思想 | 第21-24页 |
| ·脉冲等离子弧焊过程中的脉冲参数 | 第21页 |
| ·脉冲焊接熔透控制策略 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 脉冲等离子弧焊熔透模糊控制器的设计 | 第25-37页 |
| ·模糊控制理论 | 第25页 |
| ·模糊控制在焊接中的应用 | 第25-26页 |
| ·国外应用情况 | 第25-26页 |
| ·国内应用情况 | 第26页 |
| ·模糊控制器的结构及其设计 | 第26-28页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第28页 |
| ·用查表法设计模糊控制器 | 第28-36页 |
| ·查表法的作法 | 第28-29页 |
| ·用查表法设计脉冲等离子弧焊熔透模糊控制器 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模糊控制系统的MATLAB 仿真及其单片机实现 | 第37-51页 |
| ·脉冲等离子弧焊熔透模糊控制器的软件仿真 | 第37-40页 |
| ·模糊推理过程 | 第37页 |
| ·模糊逻辑工具箱的图形界面工具 | 第37-40页 |
| ·弧焊电源系统的数学模型 | 第40-43页 |
| ·弧焊电源系统数学模型的建立方法 | 第40-41页 |
| ·弧焊电源系统的传递函数 | 第41-43页 |
| ·控制系统的仿真 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的单片机实现 | 第44-50页 |
| ·单片机与模糊控制 | 第44-45页 |
| ·单片机系统概述 | 第45-46页 |
| ·单片机模糊控制器 | 第46页 |
| ·用查表法实现单片机模糊控制 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第51-62页 |
| ·模拟实验概述 | 第51-52页 |
| ·两种控制方法的程序流程及仿真 | 第52-56页 |
| ·主程序流程图 | 第52-53页 |
| ·分阶段控制法的程序流程及仿真 | 第53-54页 |
| ·模糊控制法的程序流程及仿真 | 第54-56页 |
| ·模拟实验 | 第56-57页 |
| ·分阶段控制法的模拟实验 | 第57页 |
| ·模糊控制法的模拟实验 | 第57页 |
| ·闭环实时控制实验 | 第57-61页 |
| ·小孔信号的检测与处理 | 第58-59页 |
| ·最终闭环实时控制实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |