| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 序 论 | 第8-13页 |
| ·技术背景 | 第8-9页 |
| ·嵌入式 RTOS | 第9-13页 |
| ·什么是嵌入式 RTOS | 第9-10页 |
| ·嵌入式 RTOS 的调度算法 | 第10-11页 |
| ·嵌入式应用中使用 RTOS 的必要性 | 第11-12页 |
| ·使用嵌入式 RTOS 的缺点 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式 RTOS 的实时性分析 | 第13-16页 |
| ·任务切换时间 | 第13-14页 |
| ·中断延迟时间 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第三章 实时多任务软件的设计方法 | 第16-19页 |
| ·实时多任务软件的设计步骤 | 第16页 |
| ·任务的划分原则 | 第16-17页 |
| ·划分任务时注意的问题 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第四章 RTOS 和微处理器的选择 | 第19-21页 |
| ·如何选择 RTOS | 第19-20页 |
| ·微处理器的选择 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第五章 基于嵌入式 RTOS 的微型热敏打印机控制软件设计 | 第21-25页 |
| ·热敏打印机原理 | 第21-23页 |
| ·热敏打印机使用嵌入式 RTOS 的必要性 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第六章 微型热敏打印机硬件平台的选择和嵌入式 RTOS 的选择 | 第25-41页 |
| ·硬件平台的选择 | 第25-27页 |
| ·选择 S3C44B0X 的原因 | 第25-26页 |
| ·S3C44B0X 的性能 | 第26-27页 |
| ·嵌入式 RTOS 的选择 | 第27-40页 |
| ·选择μC/OS-II 实时操作系统的原因 | 第27-28页 |
| ·μC/OS-II 的内核及提供的功能 | 第28-34页 |
| ·μC/OS-II 操作系统的移植 | 第34-36页 |
| ·μC/OS-II 操作系统在 S3C44B0X 上的移植 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第七章 微型热敏打印机的硬件架构 | 第41-44页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第41页 |
| ·各部分硬件电路的功能分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第八章 微型热敏打印机的软件设计 | 第44-63页 |
| ·微型热敏打印机软件结构分析 | 第44-48页 |
| ·引入 RTOS 之前微型热敏打印机控制软件的设计方法 | 第48-49页 |
| ·使用嵌入式 RTOS 设计微型热敏打印机控制软件的难点 | 第49-51页 |
| ·微型热敏打印机对操作系统实时性的要求 | 第49-50页 |
| ·微型热敏打印机的定时器中断响应时间问题的解决 | 第50-51页 |
| ·微型热敏打印机控制软件任务的划分 | 第51-53页 |
| ·微型热敏打印机软件任务间的接口及任务级的设计 | 第53-59页 |
| ·任务间的接口 | 第53-54页 |
| ·任务级的设计 | 第54-59页 |
| ·软件的测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附 录 | 第67-72页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致 谢 | 第73页 |
