| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 概述 | 第11-19页 |
| ·嵌入式计算机 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·国内外嵌入式计算机现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式计算机常用的通信接口 | 第14-16页 |
| ·项目背景与研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 2 相关总线通信体系研究 | 第19-33页 |
| ·VME总线通信体系 | 第19-24页 |
| ·数据传输总线 | 第21-22页 |
| ·仲裁总线 | 第22-23页 |
| ·优先级中断总线 | 第23-24页 |
| ·公用总线 | 第24页 |
| ·MVB总线通信体系 | 第24-33页 |
| ·物理层特性 | 第25-26页 |
| ·链路层通信协议 | 第26-30页 |
| ·设备分类 | 第30-33页 |
| 3 基于嵌入式操作系统VxWorks主控单元的搭建 | 第33-53页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第33-40页 |
| ·VxWorks系统核心 | 第34-36页 |
| ·开发环境Tornado | 第36-40页 |
| ·BSP的分析和移植 | 第40-45页 |
| ·BSP文件组织 | 第40-41页 |
| ·引导过程 | 第41-42页 |
| ·BSP文件制定 | 第42-45页 |
| ·基于PowerPC的驱动与应用 | 第45-53页 |
| ·PowerPC处理器 | 第45-46页 |
| ·硬件访问 | 第46-47页 |
| ·I/O系统及其驱动应用 | 第47-53页 |
| 4 系统平台的设计与开发 | 第53-79页 |
| ·系统框架 | 第53-54页 |
| ·硬件设计 | 第54-64页 |
| ·CPU主控单元 | 第54-58页 |
| ·MVB通信板 | 第58-64页 |
| ·软件开发 | 第64-79页 |
| ·VME总线接口逻辑设计 | 第64-69页 |
| ·MVB网络设备功能实现 | 第69-71页 |
| ·系统上位机软件开发 | 第71-76页 |
| ·下位机应用程序设计 | 第76-79页 |
| 5 调试与实验结果 | 第79-93页 |
| ·主控板调试 | 第79-87页 |
| ·I/O输出能力测试 | 第81-82页 |
| ·RS485和RS232通信测试 | 第82-84页 |
| ·实时时钟RTC和看门狗 | 第84-87页 |
| ·组网实验 | 第87-93页 |
| ·设备VME访问实验 | 第87-88页 |
| ·MVB设备组网实验 | 第88-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·总结 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 作者简历 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |