| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·凸轮轴数控磨削加工与传统磨削加工的比较 | 第17-19页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第19-21页 |
| 2 凸轮轴数控磨削加工运动的数学模型 | 第21-31页 |
| ·凸轮轴数控磨削加工运动数学模型的研究 | 第22-27页 |
| ·相关公式的推导 | 第27-29页 |
| ·仿真与实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 凸轮轴恒角速度和恒线速度磨削加工相关问题的研究 | 第31-44页 |
| ·凸轮轴工件任意线速度磨削加工的数学模型 | 第32-36页 |
| ·恒角速度及恒线速度磨削的动力学分析 | 第36-40页 |
| ·系统输入曲线对磨削精度的影响 | 第40-42页 |
| ·恒线速度磨削存在的问题 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 伺服系统输入曲线的优化及相关参数的选择 | 第44-72页 |
| ·伺服系统的输入曲线优化模型的建立 | 第45-49页 |
| ·基于动态蚁群(DACS)算法的输入曲线优化 | 第49-58页 |
| ·基于蚁群算法的输入曲线的优化结果及对磨削精度的影响 | 第58-61页 |
| ·权参数的选择 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 5 机械传动系统对磨削精度影响的研究 | 第72-81页 |
| ·机械传动系统的数学模型 | 第72-75页 |
| ·间隙、爬行等因素对磨削精度的影响 | 第75-76页 |
| ·机械传动系统中各因素对磨削加工的影响的实验、仿真及分析 | 第76-80页 |
| ·改进方案 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 伺服系统参数对凸轮轴数控磨削的影响及优化 | 第81-95页 |
| ·数控凸轮轴磨削伺服控制系统数学模型的建立 | 第82-85页 |
| ·数控凸轮轴磨削伺服系统的PID控制器设计 | 第85-87页 |
| ·基于粒子群算法的PID参数优化 | 第87-92页 |
| ·PID参数对凸轮轴磨削质量的影响 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 数控凸轮轴加工系统误差预测建模与补偿 | 第95-105页 |
| ·机械系统误差预测建模 | 第96-101页 |
| ·控制系统误差及补偿 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 8 数控凸轮轴磨削加工原型系统 | 第105-109页 |
| ·系统介绍 | 第105-108页 |
| ·凸轮磨削实物 | 第108-109页 |
| 9 结论与展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-111页 |
| ·今后工作展望 | 第111-112页 |
| 致 谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 附录1攻学位发表学术论文目录 | 第124页 |
