高精度光栅信号细分系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 光栅信号关键技术的研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 直流分量补偿研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 正交性误差补偿研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 不等幅误差补偿研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 正弦性误差补偿研究现状 | 第17页 |
| 1.2.5 光栅信号细分方法研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 光栅编码器角位移测量系统的理论基础 | 第25-31页 |
| 2.1 光栅编码器工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 莫尔条纹理论基础 | 第26-30页 |
| 2.2.1 形成原理 | 第26-28页 |
| 2.2.2 莫尔条纹的特点 | 第28-29页 |
| 2.2.3 莫尔条纹的质量指标 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光栅信号细分方案设计及误差仿真分析 | 第31-45页 |
| 3.1 幅值采样电子细分 | 第31-32页 |
| 3.2 粗细分及辨向 | 第32-33页 |
| 3.3 精细分 | 第33-36页 |
| 3.4 误差仿真分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 直流分量 | 第36-38页 |
| 3.4.2 正交性 | 第38-40页 |
| 3.4.3 等幅性 | 第40-41页 |
| 3.4.4 正弦性 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 高精度光栅信号细分系统硬件设计 | 第45-63页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第45页 |
| 4.2 光栅信号前置处理模块设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 总体设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 理论基础 | 第47-48页 |
| 4.2.3 差分放大电路 | 第48-49页 |
| 4.2.4 测频电路 | 第49页 |
| 4.2.5 自适应滤波电路 | 第49-52页 |
| 4.3 光栅信号高倍细分模块设计 | 第52-62页 |
| 4.3.1 粗细分及辨向模块 | 第53-57页 |
| 4.3.2 精细分模块 | 第57-61页 |
| 4.3.3 数据处理及显示模块 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 光栅信号高精度细分系统软件设计 | 第63-69页 |
| 5.1 光栅信号前置处理模块软件设计 | 第63-64页 |
| 5.2 光栅信号高精度细分模块软件设计 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 细分系统实验分析 | 第69-73页 |
| 6.1 实验系统硬件实现 | 第69-70页 |
| 6.2 数据处理与分析 | 第70-72页 |
| 6.2.1 系统分辨率 | 第70-71页 |
| 6.2.2 系统性能测试与结果分析 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
