| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·dSPACE的引入背景 | 第12-14页 |
| ·矢量控制的引入背景 | 第14页 |
| ·论文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·dSPACE研究现状 | 第15-17页 |
| ·异步电机控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 dSPACE——控制系统研发平台 | 第20-32页 |
| ·dSPACE系统概述 | 第20-22页 |
| ·dSPACE硬件系统构架 | 第22-26页 |
| ·dSPACE软件开发环境 | 第26-29页 |
| ·实时工作室RTW(Real-Time Workshop) | 第26-27页 |
| ·实时接口软件RTI(Real-Time Interface) | 第27-28页 |
| ·综合实验与调试软件ControlDesk | 第28-29页 |
| ·dSPACE的具体实施流程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 异步电机矢量控制策略及其离线仿真研究 | 第32-56页 |
| ·异步电机数学模型 | 第32-33页 |
| ·转子磁场定向控制策略 | 第33-36页 |
| ·矢量控制系统基本环节 | 第36-48页 |
| ·电压解耦单元 | 第36-38页 |
| ·矢量调节器设计 | 第38-41页 |
| ·转子磁链观测器 | 第41-42页 |
| ·五段式SVM调制模式 | 第42-48页 |
| ·离线仿真模型 | 第48-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于dSPACE平台的矢量控制实时仿真实验系统 | 第56-72页 |
| ·矢量控制实时仿真实验系统建立 | 第56-58页 |
| ·变流器系统主电路设计 | 第58-61页 |
| ·信号检测与dSPACE控制系统接口设计 | 第61-65页 |
| ·基于dSPACE的矢量控制实时仿真模型设计 | 第65-70页 |
| ·PWM脉冲产生模块 | 第67页 |
| ·AD采集模块 | 第67页 |
| ·转速采样模块 | 第67-68页 |
| ·硬件中断模块 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 5 dSPACE平台下的矢量控制实验结果及分析 | 第72-80页 |
| ·基于ControlDesk的系统联合调试过程 | 第72-74页 |
| ·空载实验结果 | 第74-76页 |
| ·带载实验结果 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-82页 |
| ·本文完成的工作及成果 | 第80页 |
| ·下一步的工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
