基于星敏感器的全天自主分层星识别算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·卫星姿态控制及姿态敏感器简介 | 第12-15页 |
| ·星敏感器的体系结构 | 第15-19页 |
| ·星敏感器的种类 | 第15-17页 |
| ·星敏感器的组成 | 第17-18页 |
| ·星敏感器的工作原理 | 第18-19页 |
| ·星敏感器技术的发展 | 第19-23页 |
| ·星敏感器技术的发展过程 | 第19-21页 |
| ·国内外星敏感器研究情况 | 第21-22页 |
| ·星敏感器的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·星敏感器相关技术研究 | 第23-25页 |
| ·光学系统技术研究 | 第23页 |
| ·图像传感器技术研究 | 第23-24页 |
| ·数字信号处理技术应用 | 第24页 |
| ·星识别算法 | 第24-25页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第25-26页 |
| 第二章 星识别方法分析及基本要求 | 第26-38页 |
| ·星识别方法分析 | 第26-33页 |
| ·识别模式的选择 | 第26-27页 |
| ·影响星识别的因素 | 第27-31页 |
| ·分层星识别算法的提出 | 第31-33页 |
| ·探测精度分析 | 第33-36页 |
| ·星识别的基本要求 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 精简二维索引分层导航星库 | 第38-59页 |
| ·典型的导航星库 | 第38-42页 |
| ·区域存储方式 | 第38-41页 |
| ·统一存储方式 | 第41-42页 |
| ·精简二维索引分层导航星库 | 第42-44页 |
| ·精简二维索引分层导航星库的构造 | 第44-55页 |
| ·导航星库的结构 | 第44-45页 |
| ·导航星信息表的构造 | 第45-48页 |
| ·分层三角形信息表的构造 | 第48-52页 |
| ·星的划分 | 第48-49页 |
| ·三角形信息表的构造 | 第49-52页 |
| ·精简二维Nσ索引信息表的构造 | 第52-55页 |
| ·一维索引 | 第52页 |
| ·二维Nσ索引 | 第52-55页 |
| ·索引的精简 | 第55页 |
| ·精简二维索引分层导航星库的访问过程 | 第55-56页 |
| ·精简二维索引分层导航星库的性能分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 全天自主分层星识别算法 | 第59-89页 |
| ·典型的星识别算法 | 第59-64页 |
| ·星对角距匹配法 | 第59-61页 |
| ·网格法 | 第61-62页 |
| ·神经网络法 | 第62-63页 |
| ·遗传算法 | 第63-64页 |
| ·全天自主分层星识别算法 | 第64-65页 |
| ·全天自主分层星识别算法的实现 | 第65-71页 |
| ·初始化和星图获取阶段 | 第65页 |
| ·星分层与分层星三角形的构造 | 第65-67页 |
| ·分层星三角形的识别 | 第67-69页 |
| ·匹配星对的确定 | 第69-71页 |
| ·局部星识别的分层算法解决方案 | 第71-72页 |
| ·全天自主分层星识别算法的容错性分析 | 第72-77页 |
| ·对星划分的容错性分析 | 第73-75页 |
| ·对位置误差的容错性分析 | 第75-76页 |
| ·对伪星的容错性分析 | 第76-77页 |
| ·仿真实验与分析 | 第77-88页 |
| ·基本误差仿真实验与分析 | 第78-81页 |
| ·全天自主分层识别算法的内在性能分析 | 第79-80页 |
| ·全天自主分层识别算法基本误差的性能 | 第80-81页 |
| ·位置误差与基本性能的关系 | 第81-83页 |
| ·星等误差与基本性能的关系 | 第83-85页 |
| ·伪星与性能的关系及实验分析 | 第85-87页 |
| ·仿真实验结论 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 瞬时姿态计算 | 第89-102页 |
| ·基本坐标系及坐标系的转换 | 第89-91页 |
| ·基本坐标系 | 第89-90页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第90-91页 |
| ·星敏感器姿态角及转换矩阵的定义 | 第91-93页 |
| ·转换矩阵的方程组最小二乘解 | 第93-96页 |
| ·姿态计算的实现 | 第96-97页 |
| ·仿真实验及分析 | 第97-101页 |
| ·基本误差条件下的姿态误差及分布 | 第97-98页 |
| ·星点位置误差对姿态的影响 | 第98-99页 |
| ·计算星对数对姿态的影响 | 第99-100页 |
| ·实验结论 | 第100-101页 |
| ·本章总结 | 第101-102页 |
| 第六章 结论 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 作者简历 | 第113-114页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第114-115页 |
