| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| ·具有自修复功能的推力矢量飞机间接自适应飞行控制系统研究意义和背景 | 第12-13页 |
| ·飞行控制系统的历史与发展 | 第13-17页 |
| ·飞行控制系统发展 | 第13页 |
| ·自修复飞行控制系统的发展与现状 | 第13-16页 |
| ·自适应飞行控制系统发展 | 第16-17页 |
| ·第四代战斗机(推力矢量飞机)及其飞行控制系统特点与要求 | 第17-21页 |
| ·自修复飞控系统结构和功能 | 第17-19页 |
| ·自适应控制系统功能和结构 | 第19-21页 |
| ·推力矢量功能和特点 | 第21页 |
| ·具有自修复功能的推力矢量飞机间接自适应飞行控制系统初步方案分析 | 第21-22页 |
| ·本论文重点研究工作 | 第22-24页 |
| 第二章 具有自修复功能的推力矢量飞机间接自适应飞行控制系统 | 第24-31页 |
| ·系统功能 | 第24页 |
| ·系统结构 | 第24-28页 |
| ·驾驶指令输入模块CIM | 第25页 |
| ·在线控制器设计模块OCD | 第25-26页 |
| ·飞机传感器测量处理模块SMD | 第26页 |
| ·在线参数辨识模块OPI | 第26-27页 |
| ·故障检测和诊断模块FDI | 第27-28页 |
| ·其他模块 | 第28页 |
| ·系统硬件和软件配置方案 | 第28-30页 |
| ·总结 | 第30-31页 |
| 第三章 推力矢量飞机建模与控制系统仿真平台研制 | 第31-47页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·推力矢量飞机建模意义 | 第31页 |
| ·仿真平台开发的意义 | 第31页 |
| ·仿真平台功能 | 第31页 |
| ·推力矢量飞机的非线性运动方程 | 第31-35页 |
| ·飞机运动坐标系 | 第31-32页 |
| ·推力矢量及其简化形式 | 第32-33页 |
| ·气动舵面力和力矩 | 第33页 |
| ·常规舵面与矢量推力产生的合力矩 | 第33页 |
| ·推力矢量飞机非线性微分运动方程 | 第33-35页 |
| ·带有舵面损伤故障的飞机非线性气动模型 | 第35-39页 |
| ·无故障飞机非线性气动模型表达式 | 第35-36页 |
| ·舵面损伤系数k％时的数学模型 | 第36-39页 |
| ·发动机模型 | 第39-41页 |
| ·飞机的作动器模型 | 第41页 |
| ·飞机的传感器模型 | 第41-42页 |
| ·龙格—库塔(Runge-Kutta)数值积分方法 | 第42-43页 |
| ·仿真平台硬件 | 第43页 |
| ·仿真平台软件 | 第43-46页 |
| ·编程环境和VC++6.0简介 | 第43-45页 |
| ·仿真平台软件结构 | 第45页 |
| ·仿真平台软件逻辑 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 逐点线性化后退区间优化控制 | 第47-89页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·逐点线性化后退区间优化控制原理与方法 | 第47-55页 |
| ·逐点线性化 | 第48-49页 |
| ·最优二次型控制 | 第49-50页 |
| ·RHO后退区间优化控制 | 第50-51页 |
| ·RHO收敛性、稳定性和鲁棒性 | 第51-55页 |
| ·飞机非线性运动方程逐点线性化 | 第55-71页 |
| ·故障和无故障条件下包含推力矢量的飞机非线性运动方程 | 第55-59页 |
| ·飞机运动方程非线性项的逐点线性化方法 | 第59-71页 |
| ·飞机增广运动方程模型 | 第71-73页 |
| ·作动器模型 | 第71-72页 |
| ·包含作动器模型的飞机增广运动方程模型 | 第72-73页 |
| ·状态预测模型 | 第73-76页 |
| ·模型跟随方法 | 第73页 |
| ·跟随模型 | 第73-75页 |
| ·模型预测与飞机运动方程联合增广形式 | 第75-76页 |
| ·RHO优化控制解法 | 第76-83页 |
| ·最优控制性能二次型指标 | 第76-80页 |
| ·最优调节器 | 第80-82页 |
| ·驾驶输入修正 | 第82-83页 |
| ·算例 | 第83-88页 |
| ·飞机状态跟随驾驶指令仿真分析 | 第84-86页 |
| ·RHO优化控制舵面偏转和推力矢量偏转分析 | 第86-88页 |
| ·本章总结 | 第88-89页 |
| 第五章 实时参数辨识 | 第89-120页 |
| ·概述 | 第89页 |
| ·自适应飞行控制系统辨识模型 | 第89-93页 |
| ·稳定最小二乘辨识算法 | 第93-101页 |
| ·最小二乘辨识算法及性质 | 第93-95页 |
| ·最小二乘算法收敛性和稳定性分析 | 第95-97页 |
| ·稳定最小二乘算法定义 | 第97-98页 |
| ·稳定最小二乘算法性质 | 第98-101页 |
| ·改进序列加权最小二乘辨识 | 第101-108页 |
| ·改进序列加权最小二乘辨识算法 | 第101-104页 |
| ·改进序列加权最小二乘辨识算法限制参数选取 | 第104-105页 |
| ·MSLS辨识算法稳定性和收敛性分析 | 第105-108页 |
| ·辨识过程中回归输入信号处理 | 第108-109页 |
| ·数字滤波 | 第108页 |
| ·飞机故障情况下输入弱信号处理 | 第108-109页 |
| ·算例 | 第109-118页 |
| ·本章总结 | 第118-120页 |
| 第六章 故障检测隔离 | 第120-142页 |
| ·概述 | 第120-121页 |
| ·舵面损伤故障全局残差产生机制 | 第121-124页 |
| ·全局检测残差产生 | 第121-123页 |
| ·角加速度残差向量 | 第123-124页 |
| ·全局检测残差的故障值 | 第124-127页 |
| ·过载残差向量故障值 | 第124-125页 |
| ·角加速度残差向量故障值 | 第125-126页 |
| ·综合过载和角加速度向量故障 | 第126-127页 |
| ·舵面损伤故障残差统计概率检测 | 第127-136页 |
| ·二元假设检测 | 第127-129页 |
| ·传感器信息融合 | 第129-131页 |
| ·舵面损伤故障残差判决 | 第131-133页 |
| ·舵面损伤故障的隔离检测 | 第133-135页 |
| ·舵面损伤故障检测的逻辑判断原则 | 第135-136页 |
| ·舵面舵面损伤系数估计 | 第136-137页 |
| ·算例 | 第137-141页 |
| ·结论 | 第141-142页 |
| 第七章 综合仿真与分析 | 第142-171页 |
| ·概述 | 第142页 |
| ·低空亚音速情况下右升降舵损伤100％ | 第142-149页 |
| ·仿真条件和目的 | 第142页 |
| ·控制律仿真 | 第142-145页 |
| ·故障检测隔离仿真结果 | 第145-147页 |
| ·辨识仿真结果(部分) | 第147-149页 |
| ·本仿真结论 | 第149页 |
| ·低空亚音速情况下方向舵损伤100％ | 第149-156页 |
| ·仿真条件和目的 | 第149-150页 |
| ·控制律仿真结果 | 第150-153页 |
| ·故障检测隔离仿真 | 第153-154页 |
| ·辨识模块仿真(部分) | 第154-155页 |
| ·仿真结论 | 第155-156页 |
| ·中空超低速情况下无故障飞行 | 第156-162页 |
| ·仿真条件和目的 | 第156页 |
| ·不使用矢量喷管和不改变推力，只使用常规控制面得到的仿真结果 | 第156-158页 |
| ·使用矢量喷管，发动机在“最大”状态下，得到的仿真结果 | 第158-160页 |
| ·使用矢量喷管，发动机在“全加力”状态下，得到的仿真结果 | 第160-161页 |
| ·仿真结论 | 第161-162页 |
| ·中空超低速情况下左升降舵损伤50％ | 第162-169页 |
| ·仿真条件和目的 | 第162页 |
| ·控制律仿真结果 | 第162-164页 |
| ·故障检测隔离结果 | 第164-167页 |
| ·辨识仿真结果(部分) | 第167-169页 |
| ·仿真结论 | 第169页 |
| ·结论 | 第169-171页 |
| 第八章 多操纵面气动布局舵面配置 | 第171-190页 |
| ·多操纵面气动布局舵面配置概述 | 第171页 |
| ·多操纵面气动布局舵面配置研究背景 | 第171页 |
| ·本章研究的内容 | 第171页 |
| ·多操纵面气动布局舵面配置的基本理论方法 | 第171-172页 |
| ·控制冗余的基本概念 | 第171-172页 |
| ·控制冗余水平的质化和量化 | 第172页 |
| ·操纵效能与控制冗余指标 | 第172-179页 |
| ·舵面配置系统模型 | 第172-173页 |
| ·基于故障舵面进行控制重构的思想用于舵面配置 | 第173-174页 |
| ·控制效能的定义 | 第174-175页 |
| ·操纵效能的算法实现 | 第175-179页 |
| ·飞机舵面配置的原则及算例分析 | 第179-189页 |
| ·飞机舵面配置的原则 | 第179-180页 |
| ·飞机舵面配置方案 | 第180页 |
| ·飞机操纵效能算法 | 第180-181页 |
| ·飞机操纵效能算例 | 第181-189页 |
| ·飞机舵面配置总结 | 第189页 |
| ·本章总结 | 第189-190页 |
| 第九章 总结 | 第190-192页 |
| 感谢 | 第192-193页 |
| 攻读博士期间发表论文和完成项目 | 第193-195页 |
| 参考文献 | 第195-203页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第203页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第203页 |
