| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 电梯群控系统的研究现状及其意义 | 第8-9页 |
| 1．2 电梯群控系统总体结构 | 第9-10页 |
| 1．2．1 群控系统主控制器 | 第9页 |
| 1．2．2 厅外呼梯控制器 | 第9-10页 |
| 1．2．3 轿厢控制器 | 第10页 |
| 1．3 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 电梯模糊群控算法 | 第12-20页 |
| 2．1 电梯群控系统的控制策略 | 第12-14页 |
| 2．2 电梯群控算法的难点 | 第14页 |
| 2．3 电梯模糊群控调度算法 | 第14-20页 |
| 2．3．1 模糊群控算法实现 | 第15-17页 |
| 2．3．2 模糊群控算法优化 | 第17-18页 |
| 2．3．3 模糊群控算法应用 | 第18-20页 |
| 第三章 基于ARM的群控系统硬件实现 | 第20-31页 |
| 3．1 群控电梯主控制器电路 | 第20-29页 |
| 3．1．1 主控制器S3C4510B简介 | 第20-21页 |
| 3．1．2 电源、时钟与复位电路 | 第21-23页 |
| 3．1．2．1 电源电路 | 第21页 |
| 3．1．2．2 时钟电路 | 第21-22页 |
| 3．1．2．3 复位电路 | 第22-23页 |
| 3．1．3 数据存储电路 | 第23-26页 |
| 3．1．3．1 程序存储器电路 | 第23-24页 |
| 3．1．3．2 数据存储器电路 | 第24-25页 |
| 3．1．3．3 运行参数掉电保存电路 | 第25-26页 |
| 3．1．4 实时时钟电路 | 第26-27页 |
| 3．1．5 液晶显示电路 | 第27-29页 |
| 3．1．5．1 液晶显示模块24064 | 第27页 |
| 3．1．5．2 液晶显示驱动控制器T6963C | 第27-28页 |
| 3．1．5．3 液晶显示模块的连接和使用 | 第28-29页 |
| 3．1．6 键盘与JTAG接口电路 | 第29页 |
| 3．1．6．1 键盘接口电路 | 第29页 |
| 3．1．6．2 JTAG接口电路 | 第29页 |
| 3．2 厅外呼梯控制器电路 | 第29-30页 |
| 3．3 轿厢控制器电路 | 第30-31页 |
| 第四章 基于CAN总线的群控电梯串行通讯 | 第31-46页 |
| 4．1 群控电梯通讯简介 | 第31-34页 |
| 4．1．1 I／O通信方式 | 第31-32页 |
| 4．1．2 RS-485通信方式 | 第32页 |
| 4．1．3 CAN总线通信方式 | 第32-34页 |
| 4．1．3．1 CAN总线通信方式的主要特点 | 第33-34页 |
| 4．1．3．2 CAN总线应用于电梯通讯的优点 | 第34页 |
| 4．2 群控电梯CAN总线网络拓扑结构 | 第34-36页 |
| 4．3 群控电梯CAN总线通讯硬件实现 | 第36-39页 |
| 4．3．1 主控制器的CAN总线接口 | 第37-38页 |
| 4．3．2 厅外呼梯控制器和轿厢控制器的CAN总线接口 | 第38-39页 |
| 4．4 CAN总线通讯参数优化 | 第39-46页 |
| 4．4．1 CAN总线通信参数概述 | 第39-42页 |
| 4．4．2 通讯参数优化 | 第42-44页 |
| 4．4．3 通讯寄存器设置 | 第44-46页 |
| 第五章 电梯软件实现 | 第46-53页 |
| 5．1 电梯主控制器软件结构 | 第46-48页 |
| 5．2 电梯呼梯控制器软件结构 | 第48-49页 |
| 5．3 电梯轿厢控制器软件结构 | 第49页 |
| 5．4 ARM软件调试 | 第49-53页 |
| 5．4．1 ARM调试工具介绍 | 第49-50页 |
| 5．4．2 调试过程 | 第50-53页 |
| 5．4．2．1 使用软件模拟器模拟外部设备 | 第50-51页 |
| 5．4．2．2 源代码级调试ROM中的目标文件 | 第51-53页 |
| 第六章 结束语 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |