| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·视觉坐标测量技术概述 | 第6-10页 |
| ·便携式三坐标测量系统的提出 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 测量系统的理论模型 | 第13-22页 |
| ·测量系统的理论基础 | 第13-17页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第17-19页 |
| ·系统理论精度分析 | 第19-21页 |
| ·系统系统整体结构设计 | 第21-22页 |
| 第三章 探测部分--光笔结构改进 | 第22-27页 |
| ·共线点结构的改进 | 第22-24页 |
| ·光笔结构的优化 | 第24-27页 |
| 第四章 图像采集系统 | 第27-41页 |
| ·CCD摄像机 | 第27-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29-31页 |
| ·视觉采集系统的标定 | 第31-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| 第五章 图像数据处理 | 第41-49页 |
| ·图像的分析与估计 | 第41页 |
| ·光斑有效区域的提取 | 第41-44页 |
| ·特征点中心的获取 | 第44-48页 |
| ·光斑中心的精确定位 | 第48-49页 |
| 第六章 系统实验与误差分析 | 第49-56页 |
| ·系统误差分析 | 第49-52页 |
| ·系统实验分析 | 第52-56页 |
| 全文总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |