| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1-1 磁致伸缩材料简介 | 第8-10页 |
| 1-1-1 磁致伸缩的定义和分类 | 第8页 |
| 1-1-2 磁致伸缩材料的发展 | 第8-9页 |
| 1-1-3 超磁致伸缩材料的应用 | 第9页 |
| 1-1-4 超磁致伸缩材料的应用实例 | 第9-10页 |
| 1-2 微驱动器简介 | 第10-14页 |
| 1-2-1 微驱动器的定义 | 第10-11页 |
| 1-2-2 微驱动器的发展 | 第11-12页 |
| 1-2-3 超磁致伸缩微驱动器的发展 | 第12-14页 |
| 1-3 爬行电机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1-3-1 目前主要的两个研究方向 | 第14页 |
| 1-3-2 位移累加电机-英寸蠕动电机 | 第14-15页 |
| 1-3-3 振子型电机 | 第15-16页 |
| 1-4 超磁致伸缩材料的静态特性测量及分析 | 第16-19页 |
| 1-4-1 应变λ～H曲线测量及分析 | 第16-18页 |
| 1-4-2 应变d_(33)～H曲线测量及分析 | 第18-19页 |
| 1-5 选题依据及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1-5-1 选题依据 | 第19-20页 |
| 1-5-2 课题的研制机理 | 第20页 |
| 1-5-3 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 爬行电机结构设计 | 第21-32页 |
| 2-1 爬行电机的工作原理 | 第21-27页 |
| 2-1-1 工作原理简介 | 第21-25页 |
| 2-1-2 结构参数设置 | 第25页 |
| 2-1-3 电机运行性能指标 | 第25页 |
| 2-1-4 电机单步距工作过程 | 第25-26页 |
| 2-1-5 爬行电机运行过程说明 | 第26-27页 |
| 2-1-6 爬行电机运行过程总结 | 第27页 |
| 2-2 爬行电机的磁路与机械结构 | 第27-30页 |
| 2-2-1 磁路与机械结构 | 第27-28页 |
| 2-2-2 磁结构线圈设计 | 第28页 |
| 2-2-3 控制系统简介 | 第28-30页 |
| 2-3 典型的爬行电机应用系统 | 第30-32页 |
| 第三章 爬行电机控制系统的硬件电路设计 | 第32-42页 |
| 3-1 硬件电路的组成 | 第32-33页 |
| 3-2 硬件电路的设计 | 第33-39页 |
| 3-2-1 基本电路设计 | 第33-34页 |
| 3-2-2 存储器接口 | 第34-35页 |
| 3-2-3 模数转换接口 | 第35-36页 |
| 3-2-4 人机接口 | 第36-37页 |
| 3-2-5 与数控恒流源的接口 | 第37页 |
| 3-2-6 恒流源步进控制电路 | 第37-38页 |
| 3-2-7 其他电路设计 | 第38-39页 |
| 3-3 电路板的制作 | 第39-42页 |
| 3-3-1 PCB的总体设计 | 第39-40页 |
| 3-3-2 电源、地线设计 | 第40-41页 |
| 3-3-3 去耦设计及布线设计常规 | 第41-42页 |
| 第四章 典型应用系统的数学建模与仿真分析 | 第42-49页 |
| 4-1 数据软件Origin的使用 | 第42-45页 |
| 4-4-1 数据软件Origin简介 | 第42页 |
| 4-1-2 Origin对λ～H曲线数据的处理 | 第42页 |
| 4-1-3 Origin对λ～H曲线数据的非线性函数拟合 | 第42-45页 |
| 4-2 爬行电机的数学建模 | 第45-46页 |
| 4-2-1 基于应用系统的电机数学模型 | 第45-46页 |
| 4-2-2 应用系统的模型函数 | 第46页 |
| 4-3 MATLAB模型仿真 | 第46-49页 |
| 4-3-1 MATLAB简介 | 第46-47页 |
| 4-3-2 MATLAB仿真结果 | 第47-48页 |
| 4-3-3 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录A | 第52-53页 |
| 附录B | 第53-54页 |
| 附录C | 第54-55页 |
| 附录D | 第55-56页 |
| 附录E | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |