| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| ·车辆电驱动及驱动电机的发展概况 | 第6-9页 |
| ·永磁无刷直流电动机(PMBLDCM)的发展概况 | 第9-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机恒功率弱磁控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·复合式转子永磁无刷直流电动机弱磁控制的提出 | 第15-17页 |
| ·本论文内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机弱磁控制原理及结构选择 | 第18-29页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的弱磁原理 | 第19-22页 |
| ·恒功率弱磁控制用复合式转子永磁无刷直流电动机的电机本体结构 | 第22-26页 |
| ·复合式转子永磁无刷直流电动机的恒功率弱磁控制系统的要求 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁无刷直流电动机弱磁控制系统的硬件设计 | 第29-44页 |
| ·永磁无刷直流电动机弱磁控制系统的总体设计 | 第29-32页 |
| ·数字控制器电路设计 | 第32-36页 |
| ·功率主回路及其驱动/隔离电路的设计 | 第36-37页 |
| ·A/D转换电路的设计 | 第37-39页 |
| ·系统保护综合设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁无刷直流电动机弱磁控制系统的软件编程 | 第44-60页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制方法概述 | 第44-49页 |
| ·恒转矩工作模式的软件实现 | 第49-55页 |
| ·恒功率工作模式的软件实现 | 第55-58页 |
| ·恒转矩/恒功率模式无障碍切换的实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验研究 | 第60-66页 |
| ·电机参数性能和实验系统设置 | 第60-61页 |
| ·电机稳态运行实验研究 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第66-67页 |
| ·进一步工作的设想 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |