| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| ·课题意义及来源 | 第6-7页 |
| ·侧风作用下汽车操纵稳定性的研究 | 第7-12页 |
| ·多体系统动力学及虚拟样机技术概述 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 侧风对汽车操纵稳定性的影响 | 第17-23页 |
| ·影响汽车操纵稳定性的气动力 | 第17-19页 |
| ·汽车的侧风稳定性 | 第19-23页 |
| 第三章 汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价 | 第23-35页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价 | 第23页 |
| ·开环评价 | 第23-26页 |
| ·闭环评价 | 第26-30页 |
| ·汽车操纵稳定性的主观评价 | 第30-32页 |
| ·侧风作用下汽车操纵稳定性的评价研究 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 侧风作用下汽车十八自由度数学模型的建立 | 第35-53页 |
| ·凯恩方法 | 第35-36页 |
| ·整车自由度及坐标系的建立 | 第36-38页 |
| ·系统伪速度的确定 | 第38-42页 |
| ·整车受力分析 | 第42-47页 |
| ·汽车运动方程 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 ADAMS／CAR环境下高速汽车侧风响应仿真分析 | 第53-73页 |
| ·建立车辆仿真模型的步骤 | 第53页 |
| ·整车多刚体系统模型的建立 | 第53-57页 |
| ·高速汽车转向运动侧风响应仿真分析 | 第57-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 高速汽车侧风稳定性闭环控制分析 | 第73-81页 |
| ·预瞄-跟随理论 | 第73-74页 |
| ·驾驶员模型 | 第74-75页 |
| ·侧风作用下汽车二自由度数学模型的建立 | 第75-76页 |
| ·系统稳定性分析 | 第76-79页 |
| ·基于驾驶员PID控制模型的人-车-路闭环系统仿真 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·进一步展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |