| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·PID控制的应用及发展 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的应用及发展 | 第14-16页 |
| ·课题的目的和研究的意义 | 第16页 |
| ·课题主要的研究内容及方法 | 第16-18页 |
| 2 给煤机扇形闸门液控系统数学模型的建立与特性分析 | 第18-37页 |
| ·新型液压振动给煤机结构及其工作原理介绍 | 第18-22页 |
| ·新型液压振动给煤机结构简介 | 第18-20页 |
| ·液压振动给煤机液压系统工作原理介绍 | 第20-22页 |
| ·扇形闸门转角与活塞位移之间的转换 | 第22-24页 |
| ·扇形闸门转角与液压缸行程的函数关系推导 | 第22-23页 |
| ·扇形闸门转角与液压缸行程函数关系的线性拟合 | 第23-24页 |
| ·液控扇形闸门系统模型的建立 | 第24-34页 |
| ·电液比例控制技术 | 第24页 |
| ·数字控制器环节 | 第24-25页 |
| ·比例放大器环节 | 第25页 |
| ·电液比例方向节流阀环节 | 第25-26页 |
| ·阀控缸—负载环节 | 第26-30页 |
| ·反馈环节 | 第30页 |
| ·总体数学模型 | 第30-32页 |
| ·扇形闸门系统中阻力矩的确定 | 第32-34页 |
| ·阀控液压缸—负载系统动态特性分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 PID控制及其模糊控制研究 | 第37-48页 |
| ·PID控制简介 | 第37-41页 |
| ·PID控制原理 | 第37页 |
| ·模拟型和数字型PID控制器 | 第37-39页 |
| ·PID控制参数对系统性能的影响 | 第39-40页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第40-41页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第41-43页 |
| ·模糊集合 | 第41-42页 |
| ·隶属度函数 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的研究 | 第43-47页 |
| ·模糊控制器的维数 | 第43-44页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 模糊控制应用仿真研究 | 第48-62页 |
| ·模糊控制技术的MATLAB实现 | 第48-51页 |
| ·MATLAB数学软件简介 | 第48页 |
| ·Simulink简介 | 第48-49页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第49-51页 |
| ·液控扇形闸门自适应模糊PID控制系统仿真 | 第51-61页 |
| ·液控扇形闸门PID控制系统仿真 | 第51-52页 |
| ·自适应模糊PID控制原理 | 第52-53页 |
| ·液控扇形闸门自适应模糊PID控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·基于MATLAB模糊逻辑工具箱的自适应模糊PID控制器的设计 | 第54-58页 |
| ·基于MATLAB/Simulink自适应模糊PID控制系统的仿真 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 基于PLC液控扇形闸门模糊PID控制的研究与设计 | 第62-70页 |
| ·可编程控制器定义 | 第62-64页 |
| ·PLC的组成及工作原理 | 第62-64页 |
| ·PLC的选型 | 第64-66页 |
| ·西门子S7-200系列PLC | 第64页 |
| ·S7-200系列STEP7-Micro/WIN32编程软件 | 第64-65页 |
| ·S7-200编程语言 | 第65页 |
| ·西门子PLC扩展模块EM235的介绍 | 第65-66页 |
| ·基于PLC的自适应模糊PID控制的流程图 | 第66-68页 |
| ·PID参数模糊自整定和输出 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 6 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 偏差及其偏差变化率的模糊化 | 第75-79页 |
| 附录B 偏差及其偏差变化率的模糊查询 | 第79-82页 |
| 附录C 模糊PID控制程序 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间取得研究成果 | 第84页 |
