准适应控制在异形螺杆铣削过程中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 引言 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·问题的提出 | 第13-15页 |
| ·无瞬心包络法的原理 | 第13-14页 |
| ·无瞬心包络法加工异形螺杆时存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本课题的提出 | 第15页 |
| ·加工过程中适应控制研究现况及发展趋势 | 第15-21页 |
| ·自适应控制(AC) | 第16-19页 |
| ·人工适应控制(MAC) | 第19-20页 |
| ·准适应控制(QAC) | 第20页 |
| ·加工过程中适应控制发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本课题方案确定及研究的主要内容 | 第21-23页 |
| ·本课题的意义 | 第23-24页 |
| 2 信号处理 | 第24-43页 |
| ·状态信号的选择与分析 | 第24-26页 |
| ·功率信号的采集 | 第26-35页 |
| ·功率信号的检测 | 第26-27页 |
| ·功率信号采集触发方式的确定 | 第27-30页 |
| ·功率信号的采集 | 第30-35页 |
| ·功率信号的处理 | 第35-43页 |
| ·整系数低通数字滤波器的设计 | 第36-39页 |
| ·数据采集与滤波结果分析 | 第39-43页 |
| 3 调整进给速度的可行性分析 | 第43-48页 |
| ·进给速度的分析 | 第43-44页 |
| ·进给速度与切削功率的关系 | 第44-45页 |
| ·进给速度与工件表面质量的关系 | 第45页 |
| ·提高加工效率的可能性分析 | 第45-46页 |
| ·进给速度与加工周期的关系 | 第46-48页 |
| 4 异形螺杆铣削过程中准适应控制的实现 | 第48-65页 |
| ·异形螺杆铣削过程反复学习控制及其控制策略 | 第49-51页 |
| ·学习控制的一般特点 | 第49页 |
| ·异形螺杆铣削过程反复学习控制原理 | 第49-51页 |
| ·异形螺杆铣削过程反复控制系统的建立 | 第51-56页 |
| ·控制系统整体设计 | 第51-53页 |
| ·异形螺杆铣削过程反复学习控制算法的编制 | 第53-56页 |
| ·异形螺杆铣削过程控制的实现 | 第56-62页 |
| ·对异形螺杆铣削过程进行控制的重要性 | 第56页 |
| ·异形螺杆铣削过程控制 | 第56-57页 |
| ·最佳功率曲线获得 | 第57-62页 |
| ·异形螺杆铣削过程准适应控制实例 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 数控加工程序 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |