| 摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·线性时变系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·研究面临的困难 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 非线性鲁棒控制器设计 | 第12-37页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第12-15页 |
| ·调节问题及控制器设计 | 第15-22页 |
| ·控制器设计 | 第15-20页 |
| ·仿真算例 | 第20-22页 |
| ·跟踪问题及控制器设计 | 第22-36页 |
| ·控制器设计 | 第23-34页 |
| ·算例分析 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第三章 线性时变系统的变结构控制 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述及预备工作 | 第37-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-44页 |
| ·结论 | 第44页 |
| 附录 | 第44-53页 |
| 第四章 带干扰的线性时变系统的变结构鲁棒控制 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题的描述 | 第53-54页 |
| ·线性时变系统模型参考控制 | 第54-56页 |
| ·VSC设计 | 第56-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-70页 |
| 第五章 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者读研期间完成的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |