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基于神经网络解耦的板形板厚综合控制方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·引言第10页
   ·板形板厚控制技术发展综述第10-13页
     ·板厚控制技术的发展第10-11页
     ·板形控制技术的发展第11-12页
     ·板形板厚综合控制技术的发展第12-13页
   ·神经网络与解耦控制理论概述第13-15页
     ·神经网络在轧制控制中的应用第14页
     ·多变量系统解耦方法及特点第14-15页
   ·本文主要研究内容第15-17页
第2章 板形板厚综合控制系统的数学模型第17-32页
   ·板形板厚控制基本理论第17-21页
     ·板厚控制基本理论第17-18页
     ·板形控制基本理论第18-21页
   ·板形板厚综合控制系统数学模型第21-27页
     ·弹跳方程第21-22页
     ·塑性方程第22页
     ·板形方程第22-24页
     ·板形板厚综合控制系统的静态模型第24-25页
     ·板形板厚综合控制系统的动态模型第25-27页
   ·板形板厚综合控制系统数学模型的仿真第27-30页
   ·本章小结第30-32页
第3章 板形板厚综合系统的解耦控制第32-44页
   ·基于不变性原理的解耦思想第32-34页
   ·板形板厚综合控制系统的解耦控制第34-39页
     ·板形板厚综合控制系统的解耦第34-35页
     ·板形板厚综合控制系统的控制器设计第35-39页
   ·板形板厚综合控制系统的解耦控制仿真第39-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 基于神经网络分散解耦的板形板厚综合控制第44-60页
   ·神经网络基础理论第44-49页
     ·神经元结构模型第44-45页
     ·神经网络结构模型第45-46页
     ·BP 神经网络的结构与算法分析第46-47页
     ·RBF 神经网络的结构和算法分析第47-49页
   ·RBF 神经网络分散解耦补偿器设计第49-56页
     ·RBF 神经网络分散解耦控制系统第50-51页
     ·动态 RBF 神经网络训练算法第51-56页
   ·基于 RBF 神经网络整定参数的 PID 控制第56-59页
   ·本章小结第59-60页
第5章 基于神经网络解耦的板形板厚综合控制仿真第60-67页
   ·基于 RBF 神经网络的解耦控制算法第60-61页
   ·基于 RBF 神经网络解耦的板形板厚综合控制系统仿真第61-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-75页
致谢第75-76页
作者简介第76页

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