| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外摆式列车技术应用现状 | 第10-14页 |
| 1．3 调试系统研究的必要性和重要意义 | 第14-17页 |
| 1．4 本文研究的主要内容和方法 | 第17-20页 |
| 第2章 倾摆控制系统技术分析 | 第20-35页 |
| 2．1 国产研制的倾摆控制系统技术分析 | 第20-25页 |
| 2．1．1 检测子系统 | 第21-23页 |
| 2．1．2 控制子系统 | 第23-24页 |
| 2．1．3 通信子系统 | 第24页 |
| 2．1．4 倾摆作动子系统 | 第24-25页 |
| 2．2 ESW倾摆控制系统技术分析 | 第25-33页 |
| 2．2．1 CSR摆式电动车组网络结构 | 第25-26页 |
| 2．2．2 ESW倾摆控制系统组成 | 第26-31页 |
| 2．2．3 CAN总线通信内容 | 第31-33页 |
| 2．4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 调试系统硬件设计 | 第35-55页 |
| 3．1 调试系统 | 第35页 |
| 3．2 调试系统硬件设计方案研究 | 第35-39页 |
| 3．3 数字信号处理器DSP技术 | 第39-44页 |
| 3．3．1 DSP技术特点 | 第39-41页 |
| 3．3．2 TMS320LF2407芯片的技术分析 | 第41-44页 |
| 3．4 基于TMS320LF2407芯片的调试处理板设计 | 第44-54页 |
| 3．4．1 系统可靠性分析 | 第44-47页 |
| 3．4．2 电路结构设计 | 第47-54页 |
| 3．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 调试系统软件设计 | 第55-81页 |
| 4．1 CAN现场总线技术简介 | 第55-65页 |
| 4．1．1 CAN总线主要特点 | 第55-57页 |
| 4．1．2 CAN的分层结构及功能 | 第57页 |
| 4．1．3 CAN总线报文传送 | 第57-59页 |
| 4．1．4 帧格式 | 第59-61页 |
| 4．1．5 CAN节点的状态 | 第61-62页 |
| 4．1．6 CAN节点的总线仲裁与监听机制 | 第62-63页 |
| 4．1．7 CAN节点的报文接收筛选机制 | 第63页 |
| 4．1．8 位时间 | 第63-64页 |
| 4．1．9 CAN总线媒体装置特性 | 第64-65页 |
| 4．2 调试系统软件功能 | 第65-66页 |
| 4．3 PC机通信软件 | 第66-69页 |
| 4．3．1 VB6．0特点 | 第68-69页 |
| 4．4 CAN总线调试处理板通信软件 | 第69-79页 |
| 4．4．1 CAN总线调试处理板与PC机的串行通信 | 第69-73页 |
| 4．4．2 CAN总线调试处理板与TE间的CAN总线通信 | 第73-79页 |
| 4．5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 调试系统试验 | 第81-87页 |
| 5．1 系统试验结构 | 第81-83页 |
| 5．2 系统试验内容 | 第83-86页 |
| 5．2．1 联络试验 | 第83-84页 |
| 5．2．2 倾摆调试试验 | 第84-86页 |
| 5．3 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研课题 | 第93页 |
