IFOG数据处理方法的研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 光纤陀螺的产生及发展 | 第8-9页 |
| 1．2 光纤陀螺的优点 | 第9-11页 |
| 1．3 光纤陀螺在舰船导航上的应用前景 | 第11-12页 |
| 1．4 新型光纤陀螺 | 第12-13页 |
| 1．5 干涉式光纤陀螺的技术现状 | 第13-15页 |
| 1．6 工作的目的和内容 | 第15-16页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第16-29页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 光纤陀螺的基本原理 | 第16-20页 |
| 2．2．1 Sagnac相移的产生 | 第16-18页 |
| 2．2．2 光纤陀螺的基本原理 | 第18-19页 |
| 2．2．3 光纤陀螺的动态范围 | 第19-20页 |
| 2．3 光纤陀螺的调制原理 | 第20-22页 |
| 2．4 光纤陀螺的检测方案 | 第22-28页 |
| 2．4．1 开环检测方案 | 第23-25页 |
| 2．4．2 闭环检测方案 | 第25-28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 光纤陀螺的互易性 | 第29-43页 |
| 3．1 光束传播的互易性原理 | 第29-30页 |
| 3．2 光纤陀螺的最小装置 | 第30-35页 |
| 3．2．1 装置的互易性 | 第30-33页 |
| 3．2．2 特征频率 | 第33-35页 |
| 3．3 全波导方式的互易性 | 第35-38页 |
| 3．3．1 倏逝场耦合器 | 第35-37页 |
| 3．3．2 Y波导 | 第37-38页 |
| 3．4 偏振互易性问题 | 第38-42页 |
| 3．4．1 普通单模光纤的衰减 | 第38-40页 |
| 3．4．2 保偏光纤 | 第40-41页 |
| 3．4．3 消偏振器的应用 | 第41页 |
| 3．4．4 非偏振光源的应用 | 第41-42页 |
| 3．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 闭环系统设计 | 第43-55页 |
| 4．1 闭环光纤陀螺 | 第43-44页 |
| 4．2 数字解调方案 | 第44-45页 |
| 4．3 数字阶梯波相位调制技术 | 第45-47页 |
| 4．4 滤波方案 | 第47-54页 |
| 4．4．1 数值滤波 | 第48-54页 |
| 4．4．2 数字滤波器工作量的计算 | 第54页 |
| 4．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 随机漂移的补偿 | 第55-73页 |
| 5．1 引言 | 第55页 |
| 5．2 依据漂移模型补偿随机漂移 | 第55-72页 |
| 5．2．1 ARIMA模型的建立 | 第56-57页 |
| 5．2．2 ARMA建模前的数据检验 | 第57-60页 |
| 5．2．2．1 平稳性检验 | 第57-59页 |
| 5．2．2．2 正态性检验 | 第59-60页 |
| 5．2．2．3 零均值性检验 | 第60页 |
| 5．2．3 建立ARMA模型 | 第60-67页 |
| 5．2．3．1 拟合模型 | 第60-64页 |
| 5．2．3．2 IFOG随机漂移数据的建模 | 第64-67页 |
| 5．2．4 利用漂移模型对光纤陀螺输出的补偿 | 第67-72页 |
| 5．2．4．1 卡尔曼滤波 | 第67-69页 |
| 5．2．4．2 估计光纤陀螺的随机漂移 | 第69-72页 |
| 5．3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
