Holonic制造系统模型及控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 缩略语 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究概况 | 第18-27页 |
| ·制造控制及其体系结构的研究内容 | 第18-20页 |
| ·制造控制结构的研究现状与发展 | 第20-22页 |
| ·有关制造调度和控制的新概念与新思想 | 第22-27页 |
| ·研究目标、内容和章节安排 | 第27-30页 |
| 2 合弄制造系统 | 第30-40页 |
| ·简介 | 第30-31页 |
| ·合弄和合弄系统 | 第31-35页 |
| ·合弄 | 第31-32页 |
| ·合弄系统 | 第32-35页 |
| ·合弄系统的设计原则 | 第35页 |
| ·合弄制造的概念及合弄制造系统 | 第35-39页 |
| ·国际HMS研究项目 | 第36-37页 |
| ·合弄制造的研究现状 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 合弄制造及其控制系统的体系结构 | 第40-67页 |
| ·合弄制造系统参考体系结构 | 第40-45页 |
| ·HMS-RA的设计原则 | 第40-41页 |
| ·基本合弄 | 第41-42页 |
| ·辅助合弄 | 第42-43页 |
| ·HMS-RA系统参考模型 | 第43-45页 |
| ·基本合弄的对象图 | 第45页 |
| ·基本合弄间交互过程的UML顺序图 | 第45页 |
| ·HMS-RA体系结构的特点 | 第45-49页 |
| ·HMS-RA中的自相似性 | 第46-47页 |
| ·HMS-RA中的两种分离技术 | 第47-48页 |
| ·从多个角度来观察HMS-RA体系结构 | 第48-49页 |
| ·合弄制造系统的控制结构 | 第49-61页 |
| ·合弄制造控制的三个基本概念 | 第50-53页 |
| ·HMCS的功能模型 | 第53页 |
| ·HMCS的结构模型 | 第53-56页 |
| ·HMCS中合弄间的交互机制及其Petri网模型 | 第56-61页 |
| ·制造控制策略的规范化描述 | 第61-66页 |
| ·分布式决策能力的规范化描述 | 第61-62页 |
| ·递阶控制策略 | 第62页 |
| ·分布式控制策略 | 第62-63页 |
| ·集中式合弄控制策略 | 第63-64页 |
| ·启发式合弄控制策略 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 合弄控制策略 | 第67-88页 |
| ·简介 | 第67页 |
| ·调度及自主调度执行的功能模型 | 第67-68页 |
| ·Job-Shop制造调度的数学模型和调度实例 | 第68-73页 |
| ·制造调度的数学模型 | 第68-70页 |
| ·调度实例及其表示 | 第70-72页 |
| ·调度实例中操作的最早开始时间和系统性能指标 | 第72-73页 |
| ·基于扰动分析的ASE控制算法 | 第73-87页 |
| ·调度实例有向图的分割 | 第73-75页 |
| ·系统性能及其偏微分 | 第75-79页 |
| ·系统运行时φOMC合弄的自主决策过程 | 第79-80页 |
| ·实例分析和讨论 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 5 实现HMCS的关键技术研究 | 第88-123页 |
| ·代理技术及其在HMCS中的应用 | 第88-96页 |
| ·代理的概念及其特性 | 第88-90页 |
| ·混合制造控制系统的运行机理 | 第90-94页 |
| ·实例分析 | 第94-96页 |
| ·动态工艺规划和制造调度的集成 | 第96-116页 |
| ·动态工艺规划及其模型表示 | 第97-100页 |
| ·HMCS动态工艺规划与制造调度的集成运行机理 | 第100-103页 |
| ·OMC合弄的决策逻辑 | 第103-116页 |
| ·虚拟单元的重构算法 | 第116-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 6 制造控制系统体系结构的评价及其设计方法 | 第123-147页 |
| ·简介 | 第123-125页 |
| ·对制造控制系统及其体系结构的需求分析 | 第125-130页 |
| ·制造控制系统体系结构及其作用 | 第125-126页 |
| ·系统设计方法的发展趋势 | 第126-128页 |
| ·对制造控制系统及其体系结构的需求分析 | 第128-130页 |
| ·对多种制造控制系统体系结构的比较与评价 | 第130-138页 |
| ·制造控制结构的研究现状与发展趋势 | 第130-136页 |
| ·对多种制造控制结构的比较 | 第136-137页 |
| ·对多种制造控制结构的评价 | 第137-138页 |
| ·基于代理技术的HMCS体系结构及其设计方法 | 第138-146页 |
| ·基于代理技术的HMCS体系结构 | 第139-140页 |
| ·制造代理的识别 | 第140-141页 |
| ·代理结构 | 第141-142页 |
| ·HMCS的集成基础结构 | 第142-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 7 研究总结与展望 | 第147-150页 |
| ·研究总结 | 第147-149页 |
| ·研究展望 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的论文 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-162页 |
