| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1．1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 人体建模系统及其关键技术研究现状 | 第11-20页 |
| 1．3 汽车人机工程设计过程与现状 | 第20-23页 |
| 1．4 课题来源 | 第23页 |
| 1．5 论文的主要工作、研究重点与特色 | 第23-25页 |
| 第2章 SinoMAN人体建模系统的体系结构 | 第25-31页 |
| 2．1 引言 | 第25页 |
| 2．2 人体建模系统的代表性体系结构分析 | 第25-27页 |
| 2．3 SinoMAN人体建模系统的体系结构与模块功能 | 第27-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 人体测量变量与数据处理 | 第31-47页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 人体测量术语与定义 | 第31-33页 |
| 3．3 人体尺度的差异性 | 第33-35页 |
| 3．4 人体测量尺寸的统计特性 | 第35-39页 |
| 3．5 人体测量变量间的相关关系 | 第39-41页 |
| 3．6 人体测量尺寸的估算方法 | 第41-46页 |
| 3．7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 人体模型几何表达 | 第47-62页 |
| 4．1 引言 | 第47页 |
| 4．2 人体骨骼结构 | 第47-49页 |
| 4．3 人体模型骨骼体系的表达 | 第49-55页 |
| 4．4 人体模型体表体系的表达 | 第55-58页 |
| 4．5 体表体系与骨骼体系的关联 | 第58-60页 |
| 4．6 人体模型有效性的检验 | 第60页 |
| 4．7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 人体模型运动控制 | 第62-88页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 人体模型运动标记和层次 | 第62-66页 |
| 5．3 人体模型运动学表达 | 第66-70页 |
| 5．4 人体模型正向运动控制 | 第70-75页 |
| 5．5 人体模型反向运动控制 | 第75-82页 |
| 5．6 一种人体模型运动的混合控制方法 | 第82-86页 |
| 5．7 操控件可伸及性的判断 | 第86-87页 |
| 5．8 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 人体模型姿势及其操纵 | 第88-103页 |
| 6．1 引言 | 第88页 |
| 6．2 姿势记录与研究方法 | 第88-90页 |
| 6．3 人体模型姿势的参数化定义 | 第90-95页 |
| 6．4 人体模型姿势的评价与选择 | 第95-102页 |
| 6．5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 SinoMAN人体建模系统的应用 | 第103-110页 |
| 7．1 汽车车身多学科集成设计环境 | 第103页 |
| 7．2 面向汽车人机工程设计的SinoMAN人体建模系统的应用 | 第103-110页 |
| 第8章 总结与工作展望 | 第110-112页 |
| 8．1 论文总结 | 第110-111页 |
| 8．2 工作展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |