基于梯形公式的柔体仿真算法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 柔体仿真的理论基础与应用 | 第7页 |
| 1．2 研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 存在问题 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 模型分析 | 第11-20页 |
| 2．1 建立几何模型 | 第11-12页 |
| 2．1．1 布料的外形表示方法 | 第11页 |
| 2．1．2 布料的网格结构与划分 | 第11-12页 |
| 2．2 质点系统模型的建立 | 第12-13页 |
| 2．3 受力分析 | 第13-20页 |
| 2．3．1 质点受力概述 | 第13-14页 |
| 2．3．2 外力分析 | 第14-15页 |
| 2．3．3 应力与应变 | 第15-17页 |
| 2．3．4 应力分析 | 第17-20页 |
| 第三章 基于梯形公式的近似算法 | 第20-39页 |
| 3．1 建立基于梯形公式的模型 | 第20-24页 |
| 3．1．1 柔体仿真系统常用的数学模型 | 第20页 |
| 3．1．2 前向尤拉公式法的应用 | 第20-21页 |
| 3．1．3 后向尤拉公式法的应用 | 第21-22页 |
| 3．1．4 梯形公式法的提出 | 第22-24页 |
| 3．2 近似算法的提出 | 第24-30页 |
| 3．2．1 梯形公式模型 | 第24-26页 |
| 3．2．2 近似算法 | 第26-27页 |
| 3．2．3 由空气阻力引起的速度变化量 | 第27-29页 |
| 3．2．4 由重力引起的速度变化量 | 第29页 |
| 3．2．5 对扭动力矩的补偿 | 第29-30页 |
| 3．2．6 合力对速度矢量的改变 | 第30页 |
| 3．3 后期矫正处理 | 第30-32页 |
| 3．4 冲突检测与处理 | 第32-35页 |
| 3．4 ．1 冲突检测 | 第32-33页 |
| 3．4．2 冲突处理 | 第33-35页 |
| 3．5 动态确定时间步长的算法 | 第35-39页 |
| 第四章 实现 | 第39-52页 |
| 4．1 流程设计 | 第39-42页 |
| 4．1．1 仿真总体流程 | 第39-40页 |
| 4．1．2 算法总结 | 第40-42页 |
| 4．1．3 仿真过程描述 | 第42页 |
| 4．2 基础设置 | 第42-45页 |
| 4．2．1 程序设计中定义的若干类 | 第42-44页 |
| 4．2．2 场景设置 | 第44-45页 |
| 4．2．3 模拟初始化 | 第45页 |
| 4．3 有限元法的应用 | 第45-47页 |
| 4．4 仿真效果 | 第47-48页 |
| 4．5 效果分析 | 第48-50页 |
| 4．6 算法总结 | 第50-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第56页 |
