| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 实时嵌入式系统概述 | 第9-20页 |
| 1．1 实时系统 | 第9-13页 |
| 1．1．1 定义 | 第9-10页 |
| 1．1．2 实时系统的基本特点 | 第10-12页 |
| 1．1．3 实时系统的研究及应用前景 | 第12-13页 |
| 1．2 嵌入式系统 | 第13-16页 |
| 1．2．1 嵌入式系统定义 | 第14页 |
| 1．2．2 嵌入式系统特点 | 第14-15页 |
| 1．2．3 嵌入式系统分类 | 第15页 |
| 1．2．4 嵌入式系统的设计要求 | 第15-16页 |
| 1．3 实时嵌入式系统 | 第16-20页 |
| 1．3．1 定义 | 第16-17页 |
| 1．3．2 实时嵌入式系统的应用领域 | 第17-18页 |
| 1．3．3 实时嵌入式系统设计所面临的挑战 | 第18-20页 |
| 第二章 实时嵌入式系统硬件研究 | 第20-31页 |
| 2．1 嵌入式微处理器的发展 | 第20-21页 |
| 2．2 8位微处理器代表——AVR | 第21-24页 |
| 2．2．1 AVR的基本结构 | 第21-23页 |
| 2．2．2 AVR外围特点 | 第23-24页 |
| 2．3 16位微处理器代表——DSP | 第24-26页 |
| 2．3．1 DSP基本结构 | 第24-26页 |
| 2．3．2 DSP外围特点 | 第26页 |
| 2．4 32位微处理器代表——ARM | 第26-28页 |
| 2．4．1 ARM基本结构 | 第27-28页 |
| 2．4．2 ARM主要特点 | 第28页 |
| 2．5 SoC嵌入式系统芯片——21世纪的发展重点 | 第28-31页 |
| 2．5．1 SoC的发展背景 | 第29页 |
| 2．5．2 SoC的关键技术 | 第29-31页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统 | 第31-52页 |
| 3．1 GOS综述 | 第31-34页 |
| 3．1．1 RTOS的定义 | 第31页 |
| 3．1．2 RTOS的必要性 | 第31-32页 |
| 3．1．3 现有RTOS介绍 | 第32-34页 |
| 3．2 RTOS相关概念 | 第34-37页 |
| 3．2．1 进程与线程 | 第34页 |
| 3．2．2 死锁 | 第34-35页 |
| 3．2．3 内存管理 | 第35-36页 |
| 3．2．4 系统调用 | 第36-37页 |
| 3．3 实时调度策略研究 | 第37-42页 |
| 3．3．1 时间片轮转调度 | 第37-38页 |
| 3．3．2 单一速率调度 | 第38-40页 |
| 3．3．3 最短期限调度 | 第40-41页 |
| 3．3．4 最高优先级调度 | 第41-42页 |
| 3．4 μC/OS-Ⅱ实时内核研究 | 第42-52页 |
| 3．4．1 μC/OS-Ⅱ内核的特点 | 第42-43页 |
| 3．4．2 μC/OS-Ⅱ任务调度机制 | 第43-47页 |
| 3．4．3 μC/OS-Ⅱ任务管理机制 | 第47-50页 |
| 3．4．4 μC/OS-Ⅱ的内存管理机制 | 第50-52页 |
| 第四章 实时嵌入式系统网络 | 第52-63页 |
| 4．1 I~2C总线 | 第52-54页 |
| 4．1．1 物理层 | 第53页 |
| 4．1．2 数据链路层 | 第53-54页 |
| 4．1．3 总线属性 | 第54页 |
| 4．2 CAN总线 | 第54-57页 |
| 4．2．1 物理层 | 第55页 |
| 4．2．2 数据帧 | 第55-56页 |
| 4．2．3 总线属性 | 第56页 |
| 4．2．4 出错处理 | 第56-57页 |
| 4．3 嵌入式Internet | 第57-63页 |
| 4．3．1 何谓EMIT | 第57-58页 |
| 4．3．2 EMIT结构与特性 | 第58-59页 |
| 4．3．3 EMIT组网模式 | 第59-60页 |
| 4．3．4 EMIT应用实例——E-Home的初步构建 | 第60-63页 |
| 第五章 实时嵌入式系统应用—中央空调温湿度自动监控系统 | 第63-87页 |
| 5．1 系统概述 | 第63-65页 |
| 5．1．1 现场控制部分 | 第64页 |
| 5．1．2 监控主机部分 | 第64-65页 |
| 5．1．3 总线网络 | 第65页 |
| 5．2 系统硬件设计 | 第65-68页 |
| 5．2．1 系统功能描述 | 第65-66页 |
| 5．2．2 智能温湿度控制器 | 第66-67页 |
| 5．2．3 网络化智能传感器 | 第67-68页 |
| 5．3 基于μC/OS-Ⅱ的应用软件设计 | 第68-76页 |
| 5．3．1 μC/OS-Ⅱ实时内核修改 | 第68-72页 |
| 5．3．2 系统应用软件设计 | 第72-76页 |
| 5．4 控制算法研究 | 第76-80页 |
| 5．4．1 模糊控制 | 第77-79页 |
| 5．4．2 PID控制 | 第79-80页 |
| 5．4．3 空调机组控制 | 第80页 |
| 5．5 容错技术 | 第80-87页 |
| 5．5．1 基本概念 | 第80-81页 |
| 5．5．2 故障检测 | 第81-82页 |
| 5．5．3 冗余 | 第82页 |
| 5．5．4 具体应用 | 第82-87页 |
| 结束语 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录（攻读硕士学位期间重要成果） | 第94页 |
