目标3D不变特征的提取与应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| §1．1 课题背景 | 第7-9页 |
| §1．2 3D不变性的研究现状 | 第9-10页 |
| §1．3 课题的主要工作 | 第10-12页 |
| §1．4 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 3D不变性理论的基本概念 | 第13-31页 |
| §2．1 概述 | 第13-14页 |
| §2．2 透视成像的相机模型 | 第14-18页 |
| §2．3 射影几何的基本知识 | 第18-22页 |
| §2．4 基于射影几何的3D不变性 | 第22-26页 |
| §2．5 对极几何的基本概念 | 第26-29页 |
| §2．6 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于2D射影变换的3D不变性 | 第31-48页 |
| §3．1 概述 | 第31页 |
| §3．2 2D射影变换的基本概念 | 第31-38页 |
| §3．3 平面上的3D不变量 | 第38-40页 |
| §3．4 利用2D射影变换提取空间的3D不变量 | 第40-44页 |
| §3．5 利用3D不变量解释目标空间结构特性 | 第44-46页 |
| §3．6 小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于对称性目标的3D不变性 | 第48-67页 |
| §4．1 概述 | 第48-49页 |
| §4．2 对称性目标的射影几何特点 | 第49-51页 |
| §4．3 3D不变量用于左右对称目标的特征表述 | 第51-56页 |
| §4．4 3D不变量用于旋转对称目标的特征表述 | 第56-61页 |
| §4．5 3D不变量用于对称性目标的部分恢复技术 | 第61-66页 |
| §4．6 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于特殊几何约束下的3D不变性 | 第67-85页 |
| §5．1 概述 | 第67-68页 |
| §5．2 消失元素的定义及几何概念 | 第68-72页 |
| §5．3 基于平面消失元素的3D不变量 | 第72-76页 |
| §5．4 基于空间消失元素的3D不变量 | 第76-80页 |
| §5．5 基于消失元素的3D不变量用于目标描述 | 第80-83页 |
| §5．6 小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-88页 |
| 作者在学期间完成的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
