| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 研究课题的提出 | 第7-8页 |
| 1．2 课题研究的现状 | 第8-13页 |
| 1．2．1 操纵稳定性研究的国内外现状 | 第8-11页 |
| 1．2．2 虚拟现实技术与汽车虚拟试验技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1．3 课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 1．4 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 模糊汽车模型的研究 | 第16-26页 |
| 2．1 引言 | 第16-17页 |
| 2．2 基于模糊理论的自适应汽车模型的建立 | 第17-21页 |
| 2．3 模糊汽车模型仿真软件的编制 | 第21-25页 |
| 2．4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于模糊神经网络理论的驾驶员控制模型 | 第26-45页 |
| 3．1 引言 | 第26-28页 |
| 3．2 基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型 | 第28-30页 |
| 3．3 模糊神经驾驶员模型的建立 | 第30-44页 |
| 3．3．1 模糊神经驾驶员输入输出变量的确定 | 第31-32页 |
| 3．3．2 本课题神经网络的设计原则 | 第32-34页 |
| 3．3．3 模糊神经驾驶员控制模型的建立 | 第34-38页 |
| 3．3．4 模糊神经驾驶员控制模型的学习训练与仿真 | 第38-44页 |
| 3．4 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 桌面虚拟现实（Desktop VR）系统的建立 | 第45-56页 |
| 4．1 引言 | 第45-46页 |
| 4．2 虚拟现实技术的特征及其与传统的计算机图形系统的区别 | 第46-48页 |
| 4．3 桌面（Desktop VR）虚拟现实系统的确定 | 第48-55页 |
| 4．3．1 虚拟现实系统的类型 | 第48-50页 |
| 4．3．2 采用桌面VR系统（Desktop VR） | 第50页 |
| 4．3．3 桌面VR系统（Desktop VR）软硬件平台的建立 | 第50-55页 |
| 4．4 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性虚拟试验的研究 | 第56-76页 |
| 5．1 引言 | 第56页 |
| 5．2 虚拟实验平台的设计 | 第56-62页 |
| 5．2．1 采用面向对象技术编制“汽车操纵稳定性虚拟实验平台”软件 | 第56-58页 |
| 5．2．2 汽车操纵稳定性虚拟实验平台的功能 | 第58-59页 |
| 5．2．3 虚拟实验中立体视觉的原理及实现 | 第59-62页 |
| 5．3 汽车操纵稳定性的虚拟实验的实现 | 第62-67页 |
| 5．3．1 汽车虚拟实验的原理 | 第62-63页 |
| 5．3．2 虚拟实验实现的程序算法 | 第63-67页 |
| 5．4 汽车操纵稳定性的虚拟实验实例 | 第67-75页 |
| 5．5 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 汽车操纵稳定性试验与仿真结果的对比 | 第76-85页 |
| 6．1 引言 | 第76页 |
| 6．2 汽车操纵稳定性试验 | 第76-80页 |
| 6．2．1 试验目的 | 第76页 |
| 6．2．2 试验地点与场地 | 第76页 |
| 6．2．3 试验仪器设备 | 第76-79页 |
| 6．2．4 汽车---驾驶员---环境闭环系统与试验过程 | 第79页 |
| 6．2．5 汽车操纵稳定性的测试系统 | 第79页 |
| 6．2．6 试验步骤 | 第79-80页 |
| 6．3 试验数据分处理 | 第80-82页 |
| 6．4 汽车操纵稳定性试验与计算机仿真结果的对比 | 第82-84页 |
| 6．5 小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论 | 第85-88页 |
| 7．1 结论 | 第85-86页 |
| 7．2 创新点 | 第86-87页 |
| 7．3 建议与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
