中文摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-8页 |
致谢 | 第8-12页 |
第一章 绪论 | 第12-25页 |
·鲁棒控制理论概述 | 第12-14页 |
·时滞系统的稳定性分析 | 第14-18页 |
·时滞独立稳定性 | 第15-16页 |
·时滞相关稳定性 | 第16-17页 |
·时滞系统的D稳定性 | 第17-18页 |
·时滞系统的控制 | 第18-21页 |
·可靠控制 | 第21-23页 |
·全文概貌 | 第23-25页 |
第二章 时滞系统的时滞独立稳定性和D稳定性 | 第25-43页 |
·引言 | 第25-27页 |
·一类线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性 | 第27-32页 |
·系统描述及问题提出 | 第27-28页 |
·主要结果 | 第28-30页 |
·数值例子 | 第30-31页 |
·结论 | 第31-32页 |
·具有多状态滞后的线性不确定性系统的时滞独立鲁棒稳定性 | 第32-34页 |
·问题描述 | 第32页 |
·主要结果 | 第32-33页 |
·数值实例 | 第33-34页 |
·线性不确定多时滞系统的圆形区域鲁棒稳定性 | 第34-42页 |
·系统描述及问题提出 | 第34-36页 |
·主要结果 | 第36-41页 |
·数值实例 | 第41-42页 |
·结论 | 第42-43页 |
第三章 时滞系统的时滞相关稳定 | 第43-59页 |
·引言 | 第43-44页 |
·一类时滞系统的时滞相关稳定充分条件 | 第44-48页 |
·系统描述及问题提出 | 第44-45页 |
·主要结果 | 第45-46页 |
·数值实例 | 第46-47页 |
·结论 | 第47-48页 |
·时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及衰变估计 | 第48-54页 |
·系统描述及问题提出 | 第48-49页 |
·主要结果 | 第49-53页 |
·数值算例 | 第53-54页 |
·结论 | 第54页 |
·H_∞控制系统的时滞相关稳定性 | 第54-58页 |
·系统描述及问题提出 | 第54-55页 |
·主要结果 | 第55-57页 |
·数值算例 | 第57-58页 |
·结论 | 第58-59页 |
第四章 时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第59-75页 |
·引言 | 第59-60页 |
·一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第60-67页 |
·问题描述 | 第61-62页 |
·主要结果 | 第62-66页 |
·控制器设计实例 | 第66-67页 |
·结论 | 第67页 |
·具有范数有界的非线性不确定性的时滞系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第67-74页 |
·系统描述及问题描述 | 第67-68页 |
·主要结果 | 第68-73页 |
·控制器设计实例 | 第73页 |
·结论 | 第73-74页 |
·结论 | 第74-75页 |
第五章 一类非线性不确定系统的H_∞控制 | 第75-81页 |
·引言 | 第75-76页 |
·一类执行器具有扇区非线性不确定性系统的鲁棒H_∞控制 | 第76-80页 |
·系统描述及问题提出 | 第76-78页 |
·主要结果 | 第78-80页 |
·结论 | 第80-81页 |
第六章 时滞系统的可靠H_∞控制 | 第81-95页 |
·引言 | 第81-83页 |
·确定性时滞系统的可靠H_∞控制 | 第83-87页 |
·系统描述及问题提出 | 第83-84页 |
·主要结果 | 第84-87页 |
·一类具有时不变不确定性的时滞系统的鲁棒可靠H_∞控制 | 第87-91页 |
·系统描述及问题提出 | 第87-88页 |
·主要结果 | 第88-91页 |
·具有时变不确定性的时滞系统的鲁棒可靠H_∞控制 | 第91-94页 |
·系统描述及问题提出 | 第91-92页 |
·主要结果 | 第92-94页 |
·结论 | 第94-95页 |
第七章 结论与展望 | 第95-97页 |
参考文献 | 第97-114页 |
作者攻博期间发表的论文及科研工作 | 第114-116页 |
作者简介 | 第116页 |