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不确定系统的鲁棒稳定与控制

中文摘要第1-6页
英文摘要第6-8页
致谢第8-12页
第一章 绪论第12-25页
   ·鲁棒控制理论概述第12-14页
   ·时滞系统的稳定性分析第14-18页
     ·时滞独立稳定性第15-16页
     ·时滞相关稳定性第16-17页
     ·时滞系统的D稳定性第17-18页
   ·时滞系统的控制第18-21页
   ·可靠控制第21-23页
   ·全文概貌第23-25页
第二章 时滞系统的时滞独立稳定性和D稳定性第25-43页
   ·引言第25-27页
   ·一类线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性第27-32页
     ·系统描述及问题提出第27-28页
     ·主要结果第28-30页
     ·数值例子第30-31页
     ·结论第31-32页
   ·具有多状态滞后的线性不确定性系统的时滞独立鲁棒稳定性第32-34页
     ·问题描述第32页
     ·主要结果第32-33页
     ·数值实例第33-34页
   ·线性不确定多时滞系统的圆形区域鲁棒稳定性第34-42页
     ·系统描述及问题提出第34-36页
     ·主要结果第36-41页
     ·数值实例第41-42页
   ·结论第42-43页
第三章 时滞系统的时滞相关稳定第43-59页
   ·引言第43-44页
   ·一类时滞系统的时滞相关稳定充分条件第44-48页
     ·系统描述及问题提出第44-45页
     ·主要结果第45-46页
     ·数值实例第46-47页
     ·结论第47-48页
   ·时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及衰变估计第48-54页
     ·系统描述及问题提出第48-49页
     ·主要结果第49-53页
     ·数值算例第53-54页
     ·结论第54页
   ·H_∞控制系统的时滞相关稳定性第54-58页
     ·系统描述及问题提出第54-55页
     ·主要结果第55-57页
     ·数值算例第57-58页
   ·结论第58-59页
第四章 时滞系统的鲁棒H_∞控制第59-75页
   ·引言第59-60页
   ·一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制第60-67页
     ·问题描述第61-62页
     ·主要结果第62-66页
     ·控制器设计实例第66-67页
     ·结论第67页
   ·具有范数有界的非线性不确定性的时滞系统鲁棒H_∞控制器设计第67-74页
     ·系统描述及问题描述第67-68页
     ·主要结果第68-73页
     ·控制器设计实例第73页
     ·结论第73-74页
   ·结论第74-75页
第五章 一类非线性不确定系统的H_∞控制第75-81页
   ·引言第75-76页
   ·一类执行器具有扇区非线性不确定性系统的鲁棒H_∞控制第76-80页
     ·系统描述及问题提出第76-78页
     ·主要结果第78-80页
   ·结论第80-81页
第六章 时滞系统的可靠H_∞控制第81-95页
   ·引言第81-83页
   ·确定性时滞系统的可靠H_∞控制第83-87页
     ·系统描述及问题提出第83-84页
     ·主要结果第84-87页
   ·一类具有时不变不确定性的时滞系统的鲁棒可靠H_∞控制第87-91页
     ·系统描述及问题提出第87-88页
     ·主要结果第88-91页
   ·具有时变不确定性的时滞系统的鲁棒可靠H_∞控制第91-94页
     ·系统描述及问题提出第91-92页
     ·主要结果第92-94页
   ·结论第94-95页
第七章 结论与展望第95-97页
参考文献第97-114页
作者攻博期间发表的论文及科研工作第114-116页
作者简介第116页

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