雷达目标跟踪滤波算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·雷达数据处理的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·雷达目标跟踪的意义 | 第11-12页 |
| ·雷达数据处理技术研究的历史与现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第14-15页 |
| 第2章 目标跟踪的线性滤波处理方法 | 第15-28页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第15-20页 |
| ·卡尔曼滤波需要注意的问题 | 第20-22页 |
| ·卡尔曼滤波的收敛性 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波的收敛速度 | 第21-22页 |
| ·α-β与α-β-γ滤波方法 | 第22-25页 |
| ·α-β与α-β-γ滤波 | 第23-24页 |
| ·自适应α-β滤波 | 第24-25页 |
| ·其他线性滤波方法 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 卡尔曼滤波改进算法及非线性滤波 | 第28-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第28-32页 |
| ·滤波模型 | 第28-30页 |
| ·线性化EKF滤波的误差补偿 | 第30-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波应用 | 第31-32页 |
| ·几种常用的改进扩展卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| ·修正增益的扩展卡尔曼滤波 | 第32页 |
| ·自适应扩展卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| ·基于加权测量噪声协方差矩阵的发散抑制方法 | 第33页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| ·粒子滤波 | 第34-35页 |
| ·EKF、UKF和PF目标跟踪性能的比较 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 量测数据预处理 | 第36-45页 |
| ·野值预处理 | 第36-39页 |
| ·野值剔除技术的意义 | 第36页 |
| ·野值的分析 | 第36-37页 |
| ·野值的判别 | 第37-38页 |
| ·野值的处理 | 第38-39页 |
| ·数据压缩预处理 | 第39-40页 |
| ·等权平均量测预处理 | 第39-40页 |
| ·变权平均量测预处理 | 第40页 |
| ·坐标变换预处理 | 第40-44页 |
| ·坐标变换与跟踪问题 | 第41-43页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量选择 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 雷达机动目标跟踪自适应滤波处理 | 第45-61页 |
| ·雷达机动目标跟踪 | 第45-50页 |
| ·机动目标的基本原理 | 第45-47页 |
| ·雷达目标机动模型 | 第47-49页 |
| ·船舶运动目标的建模 | 第49-50页 |
| ·自适应跟踪滤波算法 | 第50-61页 |
| ·基于X~2分布的检测自适应滤波 | 第51-55页 |
| ·基于新息偏差的自适应滤波 | 第55-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| ·本文的总结 | 第61-62页 |
| ·未来研究的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |
