车载导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·汽车电子导航简介 | 第11-14页 |
| ·全球定位系统简介 | 第12-13页 |
| ·当前汽车导航系统现状 | 第13-14页 |
| ·项目来源、背景及意义 | 第14-15页 |
| ·项目来源 | 第14-15页 |
| ·项目的目的及意义 | 第15页 |
| ·项目功能定位 | 第15页 |
| ·论文的结构 | 第15-16页 |
| ·术语与定义 | 第16-17页 |
| 2 设计概述 | 第17-23页 |
| ·用途和功能 | 第17-18页 |
| ·关键技术分析 | 第18-19页 |
| ·系统设计 | 第18页 |
| ·结构设计 | 第18页 |
| ·导航电子地图 | 第18页 |
| ·导航软件设计 | 第18-19页 |
| ·设计思路及原则 | 第19-20页 |
| ·技术规格 | 第20页 |
| ·系统组成 | 第20-22页 |
| ·环境要求 | 第22-23页 |
| 3 硬件系统设计 | 第23-36页 |
| ·综合控制单元 | 第23-24页 |
| ·组成 | 第23-24页 |
| ·功能 | 第24页 |
| ·主控模块 | 第24-27页 |
| ·主控模块功能 | 第24-25页 |
| ·主控模块与导航计算机的接口 | 第25页 |
| ·数字I/O与主控模块的接口 | 第25页 |
| ·主控模块与车况传感器的接口 | 第25-26页 |
| ·与电机模块的接口(保留) | 第26页 |
| ·与电源的接口 | 第26-27页 |
| ·显示控制单元和液晶屏的接口 | 第27页 |
| ·显示器 | 第27-28页 |
| ·车载显示器的选择 | 第27-28页 |
| ·LCD的具体实现 | 第28页 |
| ·导航系统模块 | 第28-36页 |
| ·组成和功能 | 第29-30页 |
| ·系统框图 | 第29页 |
| ·功能 | 第29-30页 |
| ·导航计算机 | 第30-32页 |
| ·导航计算机技术要求 | 第30-31页 |
| ·选型 | 第31-32页 |
| ·定位组件 | 第32-36页 |
| ·定位组件的构成 | 第32页 |
| ·定位原理 | 第32-33页 |
| ·传感器的选型 | 第33-34页 |
| ·传感器和主控计算机的接口关系 | 第34-36页 |
| 4 导航软件系统设计 | 第36-46页 |
| ·导航软件设计 | 第36-37页 |
| ·车辆定位及地图匹配 | 第37-41页 |
| ·车辆定位 | 第37页 |
| ·车位推算 | 第37-38页 |
| ·地图匹配 | 第38-41页 |
| ·定位误差来源分析 | 第39-40页 |
| ·基本算法实现 | 第40-41页 |
| ·路径规划及路径导引 | 第41-45页 |
| ·路径规划 | 第41-44页 |
| ·传统路径分析的局限性 | 第42页 |
| ·分层路径分析 | 第42-43页 |
| ·启发式路径搜索算法 | 第43页 |
| ·双向路径搜索算法 | 第43-44页 |
| ·路径引导 | 第44-45页 |
| ·开发工具的选择 | 第45-46页 |
| 5 导航软件功能设计 | 第46-54页 |
| ·地图切换 | 第46-47页 |
| ·自动地图切换 | 第46页 |
| ·手工地图切换 | 第46页 |
| ·日夜视图自动切换 | 第46-47页 |
| ·显示控制 | 第47-48页 |
| ·地图放大/缩小 | 第47页 |
| ·地图平移 | 第47页 |
| ·当前地图显示指北针、比例尺 | 第47页 |
| ·鹰眼功能 | 第47-48页 |
| ·3D显示 | 第48页 |
| ·路径规划功能 | 第48页 |
| ·最短路径 | 第48页 |
| ·时间最短路径 | 第48页 |
| ·快路选择路径 | 第48页 |
| ·自定义规则路径 | 第48页 |
| ·目的地设定 | 第48-50页 |
| ·查询地图范围之内(城市地图) | 第48-49页 |
| ·全国图查询 | 第49-50页 |
| ·导航(定位)功能 | 第50-52页 |
| ·导航声音提示 | 第50-51页 |
| ·左右拐箭头/变道箭头提示 | 第51页 |
| ·车转/地图转切换(指北针) | 第51页 |
| ·路径重计算功能 | 第51-52页 |
| ·系统设置功能 | 第52-53页 |
| ·声音音量大小设置 | 第52页 |
| ·是否拐弯箭头提示设置 | 第52页 |
| ·指北针显示设置 | 第52页 |
| ·当前车速/估计到达时间/剩余路程里程显示设置 | 第52页 |
| ·缺省路径计算方法设置 | 第52页 |
| ·鹰眼显示设置 | 第52页 |
| ·当前显示地图设置 | 第52页 |
| ·常去点设置 | 第52页 |
| ·当前位置设置 | 第52页 |
| ·日夜视图设置 | 第52页 |
| ·地图配色方案选择 | 第52-53页 |
| ·车转/地图设置 | 第53页 |
| ·娱乐设备 | 第53-54页 |
| 6 导航电子地图的制作 | 第54-60页 |
| ·中国导航地图的发展与政策 | 第54-55页 |
| ·中国导航电子地图的发展现状 | 第54页 |
| ·中国导航电子地图的发展政策 | 第54-55页 |
| ·导航电子地图要求 | 第55-56页 |
| ·导航电子地图二次加工 | 第56-60页 |
| ·地图配色 | 第56页 |
| ·检索数据 | 第56-57页 |
| ·拼音首字母检索数据 | 第56-57页 |
| ·类别检索数据 | 第57页 |
| ·电话号码索引数据 | 第57页 |
| ·加密并压缩数据 | 第57页 |
| ·路网数据组织及存储 | 第57-59页 |
| ·特殊数据制作 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
