| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·风力发电机组简介 | 第8-10页 |
| ·风力发电机组的原理和组成 | 第8-10页 |
| ·定桨距和变桨距风力发电机组 | 第10页 |
| ·国内外风电发展现状和趋势 | 第10-13页 |
| ·世界风电发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内风电发展现状 | 第11-12页 |
| ·风力发电的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·选题意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 风力发电机变桨距控制理论研究 | 第15-26页 |
| ·空气动力学分析 | 第15-18页 |
| ·风能的计算 | 第15页 |
| ·自由流中的风轮 | 第15-17页 |
| ·风力机的特性系数 | 第17-18页 |
| ·变桨距风力机控制过程研究 | 第18页 |
| ·变桨距风力机动态建模与仿真 | 第18-24页 |
| ·风速模型 | 第19-20页 |
| ·风轮模型 | 第20页 |
| ·传动链模型 | 第20-21页 |
| ·风速廓线和塔影效应模型 | 第21页 |
| ·桨距控制器模型 | 第21-23页 |
| ·系统建模 | 第23页 |
| ·变桨距控制系统仿真 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 风力发电机组液压变桨距系统执行机构设计和计算 | 第26-35页 |
| ·变桨距执行机构选择和设计 | 第26-28页 |
| ·电动变桨距执行机构 | 第26-27页 |
| ·液压变桨距执行机构 | 第27-28页 |
| ·变桨距机构受力分析和计算 | 第28-33页 |
| ·桨叶驱动力计算 | 第28-32页 |
| ·液压系统负载力计算 | 第32-33页 |
| ·液压系统流量计算 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 风力发电机组液压变桨距控制系统 | 第35-45页 |
| ·比例控制技术 | 第35-37页 |
| ·液压变桨距控制 | 第37页 |
| ·液压变桨距控制系统设计 | 第37-42页 |
| ·设计要求 | 第37页 |
| ·电液比例液压控制系统 | 第37-42页 |
| ·液压系统关键元件选型 | 第42-44页 |
| ·液压泵的选择 | 第42-43页 |
| ·液压泵电机的选择 | 第43页 |
| ·油箱的选择 | 第43页 |
| ·紧急顺桨蓄能器的选择 | 第43-44页 |
| ·比例阀的选择 | 第44页 |
| ·其他元件 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 液压变桨距控制系统动态建模及仿真分析 | 第45-62页 |
| ·液压变桨距闭环控制系统的动态数学模型 | 第45-52页 |
| ·关桨过程的液压缸—负载传递函数 | 第45-47页 |
| ·开桨过程的液压缸—负载传递函数 | 第47-51页 |
| ·比例放大器的传递函数 | 第51页 |
| ·比例阀的传递函数 | 第51-52页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第52页 |
| ·液压变桨距位置控制系统的传递函数 | 第52-54页 |
| ·系统基本参数的确定和计算 | 第52-53页 |
| ·比例阀传递函数计算 | 第53页 |
| ·关桨过程的系统传递函数计算 | 第53-54页 |
| ·开桨过程的系统传递函数计算 | 第54页 |
| ·液压变桨距控制系统的动态特性和稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的系统仿真分析 | 第54-56页 |
| ·系统稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·液压变桨距控制系统PID 控制及仿真分析 | 第57-61页 |
| ·常规PID 控制基本原理 | 第57-58页 |
| ·变桨距控制系统PID 控制仿真 | 第58-60页 |
| ·变桨距控制系统离散PID 控制仿真 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 液压变桨距控制系统地面加载试验 | 第62-66页 |
| ·液压变桨距控制试验系统介绍 | 第62-63页 |
| ·试验方案 | 第63-64页 |
| ·正常运动控制试验 | 第63-64页 |
| ·紧急顺桨试验 | 第64页 |
| ·闭环控制试验 | 第64页 |
| ·控制精度试验 | 第64页 |
| ·速度控制试验 | 第64页 |
| ·试验结果 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·研究工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |