| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·振动台实验系统研究背景及现状 | 第7-10页 |
| ·振动台发展背景概述 | 第7页 |
| ·国外振动台研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内振动台研究现状 | 第9-10页 |
| ·振动台的种类及其应用 | 第10-15页 |
| ·振动台分类 | 第10-14页 |
| ·振动台的应用领域 | 第14-15页 |
| ·振动台研究现状评述和课题引出 | 第15-16页 |
| ·科教用振动台技术难点 | 第16-17页 |
| ·论文的研究方法和主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 振动台动力学特性研究 | 第18-27页 |
| ·振动台总体结构 | 第18页 |
| ·设计原则 | 第18-19页 |
| ·动圈动力学特性分析及提高固有频率、提高推力的方法 | 第19-24页 |
| ·动圈的动力学模型 | 第19-20页 |
| ·提高振动台动圈固有频率的方法 | 第20-21页 |
| ·提高推力的方法 | 第21-24页 |
| ·动圈固有频率FEM分析 | 第24-26页 |
| ·振动台动圈结构 | 第24-25页 |
| ·振动台动圈有限元模型 | 第25页 |
| ·有限元仿真结果 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 振动台系统硬件设计 | 第27-39页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·工控机系统 | 第27-28页 |
| ·功率放大器系统 | 第28-38页 |
| ·功率放大电路 | 第29-35页 |
| ·数显模块 | 第35-37页 |
| ·保护模块 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 振动台系统软件设计 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·系统控制算法实现 | 第40-42页 |
| ·系统辨识 | 第40页 |
| ·分段PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·系统辨识 | 第42-43页 |
| ·正弦控制 | 第43-46页 |
| ·随机控制 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 振动台低频控制新算法 | 第49-54页 |
| ·低频控制算法 | 第49页 |
| ·科研教育用振动台低频段分析 | 第49-53页 |
| ·低频段波形失真 | 第49页 |
| ·谐波校正 | 第49-50页 |
| ·相位差的计算 | 第50-52页 |
| ·波形校正程序实现 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 科研教育用振动台测试结果与展望 | 第54-59页 |
| ·振动台控制系统的测试 | 第54-58页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·测量方法 | 第54页 |
| ·测量结果 | 第54-58页 |
| ·结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间撰写的论文 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |