| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·电动汽车发展与现状 | 第7-10页 |
| ·电动车用电机发展现状 | 第8-9页 |
| ·电动车用永磁同步电机控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·电磁关系估计法 | 第10-11页 |
| ·旋转坐标估计法 | 第11页 |
| ·状态观测器估计法 | 第11页 |
| ·电感估计法 | 第11-12页 |
| ·人工智能估计法 | 第12页 |
| ·永磁同步电机伺服控制策略概述 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机基本数学模型及其矢量控制 | 第17-27页 |
| ·永磁同步电机的种类与结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的种类 | 第18页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第18-21页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·两相定子静止坐标系与两相转子旋转坐标系之间的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(ABC)上的模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(α-β)上的模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的模型 | 第23页 |
| ·三相永磁同步电动机的矢量控制 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 自抗扰控制器原理 | 第27-37页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第27-33页 |
| ·经典PID结构及其优缺点 | 第27-28页 |
| ·反馈系统中的线性与非线性 | 第28-29页 |
| ·模型论与控制论 | 第29-31页 |
| ·跟踪-微分器的产生和新型PID控制器 | 第31-32页 |
| ·扩张状态观测器的发明和自抗扰控制器的诞生 | 第32-33页 |
| ·自抗扰控制器数学模型 | 第33-35页 |
| ·跟踪─微分器形式 | 第34页 |
| ·扩展状态观测器形式 | 第34页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律形式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于自抗扰控制器的永磁同步电机控制 | 第37-53页 |
| ·永磁同步电动机控制器设计原则 | 第37-38页 |
| ·基于自抗扰控制器的PMSM转子速度和位置估计 | 第38-42页 |
| ·数学模型 | 第38-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-42页 |
| ·基于自抗扰控制器的PMSM伺服系统速度环控制策略 | 第42-48页 |
| ·数学模型 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-48页 |
| ·基于ADVISOR的整车仿真 | 第48-52页 |
| ·汽车仿真软件Advisor简介 | 第48-49页 |
| ·控制策略仿真结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 永磁同步电动机控制器初步设计与分析 | 第53-63页 |
| ·实验条件 | 第53页 |
| ·硬件设计 | 第53-56页 |
| ·系统主回路 | 第54-55页 |
| ·检测电路 | 第55-56页 |
| ·通讯电路 | 第56页 |
| ·软件设计 | 第56-60页 |
| ·DSP主程序 | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制器程序 | 第57-58页 |
| ·定时器TIMER1下溢中断服务程序 | 第58-59页 |
| ·上位机与DSP间的CAN通讯程序 | 第59-60页 |
| ·测试结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 摘要 | 第69-71页 |
| Abstract | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |