| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-14页 |
| ·经纱张力控制系统的发展现状 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第9-12页 |
| ·SOC技术 | 第9-10页 |
| ·SOPC技术 | 第10-11页 |
| ·Altera公司的SOPC解决方案简述 | 第11-12页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 织机张力控制系统简述 | 第14-19页 |
| ·经纱张力检测系统 | 第14-15页 |
| ·送经控制系统 | 第15-19页 |
| 第三章 主要功能模块的设计与仿真 | 第19-45页 |
| ·拟采用的滤波方案 | 第19-20页 |
| ·拟采用的控制策略 | 第20-24页 |
| ·神经网络概述 | 第21-22页 |
| ·CMAC概述 | 第22-24页 |
| ·Verilog HDL硬件描述语言 | 第24页 |
| ·FIR滤波器模拟与仿真 | 第24-33页 |
| ·FIR滤波器的Matlab设计 | 第25-27页 |
| ·FIR滤波器的C语言仿真 | 第27-33页 |
| ·CMAC神经网络与PID复合控制模拟与仿真 | 第33-45页 |
| ·CMAC-PID复合控制算法 | 第33-34页 |
| ·CMAC-PID Matlab仿真 | 第34-38页 |
| ·CMAC与PID复合控器的C语言仿真 | 第38-45页 |
| 第四章 系统总体介绍 | 第45-49页 |
| ·硬件构成 | 第45-47页 |
| ·软件概述 | 第47-49页 |
| 第五章 系统实现 | 第49-84页 |
| ·基于DE2开发板的中心模块 | 第49-51页 |
| ·信号采集接口 | 第51-55页 |
| ·Verilog HDL实现FIR硬件数字滤波 | 第55-58页 |
| ·Verilog实现硬件CMAC神经网络与PID复合控制器 | 第58-63页 |
| ·控制器的实现 | 第58-60页 |
| ·控制器实时仿真 | 第60-63页 |
| ·伺服电机驱动模块 | 第63-65页 |
| ·硬件部分 | 第63-64页 |
| ·软件部分 | 第64-65页 |
| ·HMI操作 | 第65-70页 |
| ·硬件部分 | 第65-67页 |
| ·软件部分 | 第67-70页 |
| ·网络通信 | 第70-79页 |
| ·硬件部分 | 第70-71页 |
| ·软件部分 | 第71-79页 |
| ·多软核核间通信 | 第79-83页 |
| ·ALTERA互斥组件(MUTEX)介绍 | 第80-82页 |
| ·系统性能与可靠性的平衡 | 第82-83页 |
| ·系统实现结果 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |