基于双目视觉的新视点图像生成算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟场景绘制 | 第8页 |
| ·双目图像分析 | 第8-9页 |
| ·基于图像的绘制技术 | 第9-12页 |
| ·基于图像的生成绘制技术的发展历史 | 第9页 |
| ·基于图像的生成绘制技术的分类 | 第9-11页 |
| ·基于图像的生成绘制技术的比较 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 双目视觉中基础矩阵的分析 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·摄像机模型 | 第14-18页 |
| ·图像坐标系、摄像坐标系与世界坐标系 | 第14-16页 |
| ·线性摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·外极几何和基础矩阵 | 第18-20页 |
| ·外极几何约束 | 第18-19页 |
| ·基本矩阵 | 第19-20页 |
| ·基于整体最小二乘法的基础矩阵估计 | 第20-25页 |
| ·整体最小二乘法 | 第20-21页 |
| ·误差模型 | 第21-22页 |
| ·整体最小二乘误差分析 | 第22-23页 |
| ·数据规范化算法 | 第23-25页 |
| ·实验结果及分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 图像校正 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·图像透视校正 | 第30-32页 |
| ·透视变换对图像的影响 | 第30-31页 |
| ·图像局部信息的失真尺度 | 第31-32页 |
| ·基于雅各比行列式的立体像对校正方法 | 第32-34页 |
| ·透视变换的数学描述 | 第32-33页 |
| ·透视变换的优化计算 | 第33页 |
| ·水平缩放矩阵的计算 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于马尔科夫随机场的对称多窗口立体匹配 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·立体匹配过程 | 第38-41页 |
| ·相似性测度 | 第38-39页 |
| ·匹配约束条件 | 第39-41页 |
| ·马尔科夫随机场 | 第41页 |
| ·模型描述 | 第41-43页 |
| ·先验模型 | 第41-42页 |
| ·观测模型 | 第42页 |
| ·左右一致性项 | 第42页 |
| ·最终模型 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于相对仿射结构的新视点图像的生成 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·相对仿射结构 | 第46-48页 |
| ·同射变换与双目几何 | 第46-47页 |
| ·相对仿射结构 | 第47-48页 |
| ·新视点图像的合成 | 第48-50页 |
| ·相对仿射结构的点变换 | 第48页 |
| ·刚体运动的线性组合 | 第48-49页 |
| ·虚拟摄像机方位的确定 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文主要研究工作 | 第54页 |
| ·今后的工作 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |
