PMLSM无传感器控制在垂直提升系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·PMLSM的发展及在垂直提升系统中的作用 | 第10-13页 |
| ·直线电机的结构与原理 | 第10-11页 |
| ·PMLSM的发展 | 第11-12页 |
| ·PMLSM在垂直提升系统中的作用 | 第12-13页 |
| ·PMLSM无传感器自检测技术 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 PMLSM的数学模型及矢量控制技术 | 第17-23页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·PMLSM的dq轴数学模型 | 第18-20页 |
| ·PMLSM的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·PMLSM矢量控制原理 | 第20页 |
| ·PMLSM的矢量变换控制 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于模型参考自适应无传感器控制系统设计 | 第23-37页 |
| ·模型参考自适应法的基本理论 | 第23-27页 |
| ·模型参考自适应法的基本结构 | 第23-25页 |
| ·基于超稳定性和正实性系统的设计原理 | 第25-27页 |
| ·应用超稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第27-31页 |
| ·考虑电机动态纵向边端效应的控制系统设计 | 第31-35页 |
| ·直线电机的边端效应 | 第31-33页 |
| ·考虑动态纵向边端效应PMLSM的数学模型 | 第33-35页 |
| ·无传感器自检测的实现 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 无传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第37-51页 |
| ·速度、电流双闭环控制系统仿真结果 | 第37-43页 |
| ·加入位置控制环时仿真结果 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 SVPWM调制策略 | 第51-61页 |
| ·SVPWM原理 | 第51-58页 |
| ·三相电压方程 | 第51-52页 |
| ·状态功率桥的应用 | 第52-54页 |
| ·(α，β)轴系初级电压方程 | 第54-55页 |
| ·定子参考电压Vs合成方案 | 第55-56页 |
| ·扇区判断 | 第56-58页 |
| ·空间电压矢量算法实现 | 第58-60页 |
| ·生成SVPWM的方案 | 第58-59页 |
| ·计算生成SVPWM的步骤 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 PMLSM无传感器矢量控制运行研究 | 第61-71页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第61-62页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第62-69页 |
| ·电流检测模块 | 第66-67页 |
| ·PI调节器模块 | 第67-68页 |
| ·查表模块 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·下一步要做的工作 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 附录2 硕士期间参加的项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
