| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-16页 |
| ·线传感器网络的结构 | 第14-15页 |
| ·线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法应具备的特点 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位算法的研究现状和发展动态 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络定位算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络定位算法的发展动态 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容以及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位基本原理和算法 | 第19-32页 |
| ·基本概念描述 | 第19页 |
| ·典型无需测距技术的定位算法 | 第19-23页 |
| ·质心算法 | 第19-20页 |
| ·DV-HOP算法 | 第20-21页 |
| ·APIT算法 | 第21-23页 |
| ·基于测距技术的定位 | 第23-26页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第23-24页 |
| ·节点定位计算方法 | 第24-26页 |
| ·三边测量法 | 第24-25页 |
| ·三角测量法 | 第25-26页 |
| ·最小二乘估计法 | 第26页 |
| ·非视距误差及减小或消除其影响的算法 | 第26-31页 |
| ·Wylie鉴别方法 | 第28页 |
| ·残差加权算法 | 第28-29页 |
| ·迭代的最小残差算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于残差加权的无线传感器网络定位算法的研究与分析 | 第32-41页 |
| ·优选残差加权算法 | 第33-35页 |
| ·低计算量残差加权算法 | 第35-37页 |
| ·算法计算量分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 定位算法的仿真分析与比较 | 第41-62页 |
| ·大尺度室外环境下算法的仿真分析与比较 | 第42-53页 |
| ·误差模型和场景设置 | 第42-45页 |
| ·仿真结果分析与比较 | 第45-53页 |
| ·确定性非视距误差环境下仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·随机性非视距误差环境下仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| ·算法性能随非视距误差个数变化时的仿真分析 | 第50-53页 |
| ·小尺度室内环境下算法的仿真分析 | 第53-61页 |
| ·误差模型和场景设置 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析与比较 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文小结 | 第62-63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研项目 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |