| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-30页 |
| ·碰撞检测算法框架描述 | 第19-21页 |
| ·分离平面 | 第21页 |
| ·支撑顶点 | 第21-22页 |
| ·支撑顶点对与单位支撑顶点向量 | 第22页 |
| ·图形处理器——GPU | 第22-23页 |
| ·渲染引擎模式Shader Model | 第23-24页 |
| ·Cg语言 | 第24页 |
| ·图形处理器中的缓存 | 第24-26页 |
| ·深度缓存 | 第25页 |
| ·模板缓存 | 第25-26页 |
| ·遮挡查询(Occlusion Query) | 第26-27页 |
| ·流计算及核心函数Kernel | 第27页 |
| ·pingpong技术 | 第27页 |
| ·基于图形处理器的通用计算(GPGPU) | 第27-30页 |
| 第3章 基于GPU的适用于凸多面体的精确的碰撞检测算法 | 第30-39页 |
| ·GHS-jump算法概述 | 第30-31页 |
| ·基于GPU的支撑顶点对的计算 | 第31-33页 |
| ·顶点的纹理表示 | 第31-32页 |
| ·点乘运算 | 第32页 |
| ·数据的压缩存储 | 第32-33页 |
| ·求点积最大值 | 第33页 |
| ·多个物体的碰撞检测 | 第33-36页 |
| ·一个纹理中同时求得不同区域的最大值 | 第34页 |
| ·多个物体的GHS-jump算法 | 第34-36页 |
| ·实验 | 第36-38页 |
| ·算法小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于图像空间的任意形状的碰撞检测算法 | 第39-56页 |
| ·碰撞检测算法 | 第39-44页 |
| ·碰撞区域的可见性 | 第39-40页 |
| ·基本算法 | 第40-42页 |
| ·算法分析 | 第42-43页 |
| ·碰撞检测算法 | 第43-44页 |
| ·算法优化 | 第44-46页 |
| ·判断分离状态 | 第44-45页 |
| ·绘制顺序 | 第45页 |
| ·碰撞结果的获取 | 第45-46页 |
| ·自碰撞检测算法 | 第46-47页 |
| ·实验及结果 | 第47-53页 |
| ·与其他算法的比较 | 第52-53页 |
| ·算法的局限性 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-56页 |
| 第5章 结束语 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·未来的工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文和参与的主要项目 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |