| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·数控插补原理 | 第14-15页 |
| ·数控插补技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·自由型曲线曲面直接插补技术 | 第16-17页 |
| ·自由型曲线曲面插补技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究意义及研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 NURBS曲线曲面表示及其性质 | 第22-28页 |
| ·NURBS曲线介绍 | 第22-25页 |
| ·有理分式表示 | 第22-23页 |
| ·有理基函数表示 | 第23-24页 |
| ·基函数的简化处理 | 第24-25页 |
| ·NURBS曲面介绍 | 第25-26页 |
| ·NURBS曲线曲面的性质 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 NURBS曲线曲面的反算 | 第28-38页 |
| ·NURBS曲线的反算 | 第28-35页 |
| ·数据点的参数化及其节点矢量的确定 | 第28-29页 |
| ·三次NURBS曲线控制顶点的反算 | 第29-32页 |
| ·追赶法求解三对角方程组 | 第32-35页 |
| ·曲面的反算 | 第35-37页 |
| ·曲面反算中的参数方向与参数向量确定 | 第36页 |
| ·参数矢量的确定 | 第36-37页 |
| ·反算控制顶点 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自由曲线插补技术 | 第38-49页 |
| ·具有实时前瞻功能的NURBS动态插补算法 | 第38-40页 |
| ·算法介绍 | 第40-44页 |
| ·电机性能判断 | 第40-42页 |
| ·精度判别 | 第42页 |
| ·步长调整与实时前瞻 | 第42-44页 |
| ·步长微调 | 第44页 |
| ·实验验证 | 第44-48页 |
| ·电机性能判断模块的影响 | 第45-46页 |
| ·传统的直线逼近插补与NURBS直接插补的性能比较 | 第46-47页 |
| ·实时性验证 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自由曲面插补技术 | 第49-57页 |
| ·曲面插补 | 第49-52页 |
| ·两轴半自由曲面加工 | 第52-53页 |
| ·三轴自由曲面插补 | 第53-56页 |
| ·样条曲面的性质和构造过程 | 第53-55页 |
| ·刀轨偏移距离确定 | 第55页 |
| ·曲面全部刀轨偏移距离的计算过程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 算法验证 | 第57-65页 |
| ·两轴半自由曲面插补 | 第57-59页 |
| ·三轴自由曲面插补 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-68页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |