基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| §1.1 课题研究的背景 | 第8-12页 |
| ·昆明市城市交通现状 | 第8-10页 |
| ·国内外交通发展背景 | 第10-12页 |
| §1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| §1.3 国内外视频检测研究现状分析 | 第13-16页 |
| ·背静建摸的方法 | 第14-15页 |
| ·运动目标的检测方法 | 第15-16页 |
| ·运动目标的跟踪与定位 | 第16页 |
| §1.4 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| §1.5 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| §1.6 作者所做的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 交通视频信息采集 | 第20-34页 |
| §2.1 交通视频采集 | 第20页 |
| §2.2 交通图像处理设备 | 第20-21页 |
| §2.3 摄像机标定与坐标转换 | 第21-26页 |
| ·坐标定义与转换 | 第21-23页 |
| ·摄像机参数标定 | 第23-25页 |
| ·现场与图像的空间转换 | 第25-26页 |
| §2.4 视频图像处理 | 第26-34页 |
| ·图像预处理 | 第26-28页 |
| ·图像理解 | 第28-33页 |
| ·图像识别 | 第33-34页 |
| 第三章 基于视频的运动目标检测 | 第34-48页 |
| §3.1 运动目标检测综述 | 第34-36页 |
| ·帧间差分法 | 第34页 |
| ·背景差分法 | 第34-35页 |
| ·光流法 | 第35-36页 |
| §3.2 HSV自适应背景模型 | 第36-44页 |
| ·RGB颜色空间到HSV颜色空间的转变 | 第36-39页 |
| ·背景模型建立 | 第39-40页 |
| ·运动目标分割 | 第40-41页 |
| ·背景模型更新 | 第41-42页 |
| ·投射阴影检测 | 第42-44页 |
| §3.3 运动目标检测算法流程图 | 第44-45页 |
| §3.4 运动目标检测结果展示 | 第45-48页 |
| 第四章 基于视频的运动目标跟踪与定位 | 第48-63页 |
| §4.1 运动目标跟踪与定位综述 | 第48-50页 |
| ·基于模型的跟踪与定位 | 第49页 |
| ·基于区域的跟踪与定位 | 第49页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪与定位 | 第49-50页 |
| ·基于特征的跟踪与定位 | 第50页 |
| §4.2 卡尔曼跟踪与定位模型 | 第50-59页 |
| ·卡尔曼与卡尔曼滤波器 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼跟踪与定位模型 | 第51-59页 |
| §4.3 运动目标跟踪与定位算法流程图 | 第59页 |
| §4.4 运动目标跟踪与定位结果展示 | 第59-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| §5.1 总结 | 第63-64页 |
| §5.2 进一步的工作 | 第64页 |
| §5.3 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A.作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
| B.作者在攻读硕士期间参与的科研项目 | 第70页 |
