基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用领域 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第8页 |
| ·无刷直流电机的应用领域 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的未来发展趋势及研究热点 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机目前的研究热点及存在的问题 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第12-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机及无位置传感器控制技术 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制 | 第22-25页 |
| 第三章 滑模控制基本原理 | 第25-32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-26页 |
| ·滑动模态及数学表达 | 第26-28页 |
| ·滑模控制基本问题 | 第28-30页 |
| ·自适应控制 | 第30-32页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电机的滑模控制 | 第32-48页 |
| ·自适应滑模观测器的设计 | 第32-36页 |
| ·转子位置估计 | 第36-38页 |
| ·转速估计 | 第38页 |
| ·电机的起动 | 第38-41页 |
| ·预定位过程 | 第39页 |
| ·外同步过程 | 第39-40页 |
| ·外同步向滑模控制切换过程 | 第40-41页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器滑模控制仿真模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 无刷直流电机的DSP 控制系统 | 第48-59页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第48-54页 |
| ·控制系统结构 | 第49-50页 |
| ·电源电路 | 第50页 |
| ·逆变桥及其驱动电路 | 第50-52页 |
| ·光电隔离 | 第52页 |
| ·电流、电压的检测和计算 | 第52-54页 |
| ·控制系统的软件程序设计 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
