| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-13页 |
| ·国内外的相关研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟样机理论综述 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第17-24页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的生产流程 | 第20页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的实现 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机技术的局限性 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件 | 第24-26页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第24页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第24-25页 |
| ·ADAMS软件的主要模块 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 门式起重机动力学分析及载荷计算 | 第27-42页 |
| ·起重机的动力学特征 | 第27-28页 |
| ·起重机机构的等效系统 | 第28-30页 |
| ·等效系统参数的计算原理 | 第28-29页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第29-30页 |
| ·起重机系统的动力学模型及动力载荷确定 | 第30-40页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第30-34页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第34-36页 |
| ·大车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 门式起重机虚拟样机的建立 | 第42-62页 |
| ·门式起重机系统结构及工作性能参数 | 第42-44页 |
| ·门式起重机机构形式 | 第42-43页 |
| ·门式起重机的基本参数 | 第43-44页 |
| ·门机动力学仿真模型建立的方法 | 第44-57页 |
| ·仿真模型建立流程和研究策略 | 第44-45页 |
| ·几何模型的创建 | 第45-50页 |
| ·起重机结构模型在 ADAMS中的导入 | 第50-51页 |
| ·添加约束 | 第51-53页 |
| ·模型检验 | 第53页 |
| ·添加动载荷 | 第53-57页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第57-61页 |
| ·仿真分析概述 | 第57-58页 |
| ·吊重运动过程的仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 门式起重机刚柔耦合仿真 | 第62-73页 |
| ·柔胜体分析的作用 | 第62页 |
| ·ADAMS柔性体的生成方法及其与Ansys的接口 | 第62-65页 |
| ·门式起重机门架柔性体模型的建立 | 第65-69页 |
| ·门式起重机门架柔性体的仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论及展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |