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钢结构吊装过程的运动学及动力学数值模拟

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·我国钢结构的应用及发展情况第11-12页
   ·施工过程分析的必要性第12-14页
   ·结构施工的研究现状第14-16页
   ·机械领域的虚拟样机技术第16-17页
   ·本文的研究内容第17-19页
第二章 多体动力学理论基础第19-44页
   ·时变力学第19-20页
   ·多体系统动力学第20-21页
   ·多刚体动力学第21-29页
     ·刚性多体系统的研究第21-22页
     ·多刚体的坐标系统第22页
     ·多刚体动力学理论第22-25页
     ·多刚体动力学方程第25-27页
     ·运动学关系和刚体位移第27-29页
   ·多柔体动力学第29-44页
     ·柔体运动学约束第30页
     ·动力学拉格朗日第二类方程第30-32页
     ·采用相对描述的柔性多体系统第32-34页
     ·柔性体系统的动力学控制方程第34-44页
第三章 COSMOS与COSMOS MOTION介绍第44-51页
   ·COSMOS介绍第44-45页
   ·COSMOS几个常用的模块第45-49页
     ·COSMOS/Works—工程师设计分析工具第45-46页
     ·COSMOS/FloWorks—流体动力学和热传导分析软件第46-47页
     ·COSMOS/Motion—三维运动仿真软件第47-49页
     ·COSMOS/M—专业分析第49页
   ·Motion吊装应用实例第49-51页
第四章 钢结构屋盖施工过程的三维实体模拟第51-76页
   ·COSMOS/Motion用于大型钢结构施工模拟的方法及实施步骤第51-54页
   ·“折叠展开”施工过程三维实体模拟第54-73页
   ·工程实例—重庆江北国际机场航站楼第73-75页
   ·小结第75-76页
第五章 结论与展望第76-78页
   ·本文的工作及结论第76-77页
   ·可以进一步研究的方向第77-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-85页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果第85页

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