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机载气象雷达运动补偿算法的理论研究

摘要第1-10页
Abstract第10-13页
第一章 绪论第13-35页
   ·机载气象雷达探测系统的研究背景及意义第13-16页
   ·机载气象雷达系统的发展历程和研究现状第16-20页
     ·国际机载气象雷达系统的发展历程和研究现状第16-19页
     ·国内机载气象雷达系统的发展历程和研究现状第19页
     ·机载气象雷达系统的应用研究第19-20页
   ·机载气象雷达系统观测资料的质量控制第20-23页
     ·观测资料质量控制的重要性第20页
     ·气象雷达系统观测资料质量控制的方法简介第20-21页
     ·机载气象雷达系统观测资料进行运动补偿的必要性第21-23页
   ·机载雷达系统运动补偿的国内外研究进展第23-27页
     ·国际的研究进展第24-25页
     ·国内的研究进展第25-27页
   ·本论文的研究工作第27-29页
   ·本论文研究工作的创新性第29-30页
 参考文献第30-35页
第二章 运动偏差对机载多普勒气象雷达观测数据的影响分析第35-49页
   ·多普勒气象雷达的观测原理第35-38页
     ·气象目标对雷达电磁波的散射第35-36页
     ·雷达气象方程第36-37页
     ·气象目标强度的雷达度量第37-38页
   ·观测资料中基数据的获得第38-41页
     ·获取I和Q分量第39-40页
     ·基数据的产生第40-41页
   ·运动偏差对机载多普勒气象雷达观测数据的影响第41-45页
     ·多普勒效应第41-42页
     ·多普勒气象雷达的速度探测方法(以CINRAD为例)第42-43页
     ·载机运动误差分析及其对观测数据的影响第43-45页
 参考文献第45-49页
第三章 运动变化参数的获得及检验第49-75页
   ·运动变化的参数表述第49-50页
   ·运动变化表述参量的测量原理第50-58页
     ·惯性陀螺仪的观测原理第51-54页
     ·全球定位系统(GPS)的观测原理第54-58页
       ·GPS系统的组成第54-55页
       ·GPS定位的原理第55-56页
       ·GPS定位的观测量和观测方程第56-58页
   ·惯性陀螺仪和双GPS联合测量系统性能介绍第58-62页
     ·双GPS/INS组合方位姿态测量系统的构成第59-60页
     ·该测量系统的精度第60-62页
   ·测量系统观测数据的可靠性和精度检验第62-71页
     ·对比飞行试验及其数据分析第62-66页
       ·试验介绍第62-64页
       ·试验数据分析第64-66页
     ·外场应用飞行试验及其数据分析第66-71页
 参考文献第71-75页
第四章 载机平台空中姿态变化补偿算法的理论研究第75-91页
   ·各主要坐标系的定义及其之间的转换关系第76-79页
     ·各坐标系定义第76-77页
     ·各坐标系之间的和转换关系第77-79页
       ·各姿态角的定义第77-78页
       ·地球几何参数说明第78页
       ·地理坐标系与地球坐标系之间的转换第78页
       ·导航系统坐标系坐标系与载机坐标系之间的转换第78-79页
   ·本论文所研究的机载气象雷达系统的雷达安装位置及扫描方式第79-81页
     ·测雨雷达第79-80页
     ·测云雷达第80-81页
   ·载机平台空中姿态变化的补偿算法的理论分析第81-85页
     ·姿态变化补偿算法的设计第81-83页
     ·姿态变化补偿算法的流程第83-85页
   ·理想化个例对比实验第85-88页
 参考文献第88-91页
第五章 载机不均匀飞行速度的运动补偿算法及仿真第91-111页
   ·多普勒频移第91-92页
   ·载机平台运动速度变化补偿算法的设计第92-95页
     ·运动速度变化补偿算法的理论分析第92-94页
     ·运动速度补偿算法的流程图第94-95页
   ·基于Matlab/Simulink的运动速度补偿算法仿真第95-108页
     ·Simulink仿真工具的选择第95-96页
     ·Simulink仿真雷达物理模型的搭建第96-98页
     ·本论文所建立的仿真模型第98-104页
     ·补偿算法的内嵌模块第104-106页
     ·仿真结果分析第106-108页
 参考文献第108-111页
第六章 总结与展望第111-115页
   ·总结第111-114页
   ·展望第114-115页
致谢第115-117页
攻读博士学位期间发表的论文第117页

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