地面激光雷达数据的分割与轮廓线提取
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章. 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·三维激光扫描技术的发展 | 第10-11页 |
| ·三维激光扫描技术的数据特点及数据处理流程 | 第11页 |
| ·三维激光扫描数据预处理技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容及技术路线 | 第12-13页 |
| ·论文的组织和安排 | 第13-15页 |
| 第2章. 对点云的预处理 | 第15-21页 |
| ·点云数据的网格化分方法 | 第15-17页 |
| ·八叉树网格划分方法 | 第15-16页 |
| ·直接网格划分方法 | 第16页 |
| ·优化的直接网格划分方法 | 第16-17页 |
| ·点云数据的精简方法 | 第17-19页 |
| ·包围盒法 | 第17页 |
| ·均匀网格法 | 第17-18页 |
| ·用于激光扫描数据的网格划分法 | 第18-19页 |
| ·散乱点云的精简 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章. 点云的区域分割 | 第21-33页 |
| ·点云区域分割的数学概念 | 第21-22页 |
| ·点云区域分割方法概述 | 第22-23页 |
| ·点云区域分割 | 第23-32页 |
| ·基于相似性的平面点云数据分割 | 第23-26页 |
| ·邻近搜索法 | 第23-24页 |
| ·局部平面拟合 | 第24页 |
| ·平面点云数据分割的依据 | 第24-25页 |
| ·平面点云数据分割算法 | 第25-26页 |
| ·基于曲率等多变量点云数据分割 | 第26-32页 |
| ·微分几何参数的定及与曲面关系 | 第26-28页 |
| ·求曲率法矢 | 第28-29页 |
| ·点云数据的区域分割 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章. 点云的轮廓线提取 | 第33-39页 |
| ·点云轮廓线的定义 | 第33页 |
| ·点云轮廓线提取 | 第33-38页 |
| ·点云轮廓线的提取方法 | 第33-34页 |
| ·基于八叉树的边界点提取及边界线拟合 | 第34-36页 |
| ·特征点提取 | 第36-38页 |
| ·Douglas-Peucker 法 | 第36-37页 |
| ·改进的 Douglas-Peucker 法 | 第37-38页 |
| ·逐点前进法 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章. 实验原型系统的设计和实现 | 第39-54页 |
| ·DirectX 简介 | 第39-45页 |
| ·本文主要涉及的 DirectX 技术 | 第40-45页 |
| ·实验原型系统设计与实现 | 第45-50页 |
| ·实验原型系统设计 | 第45-46页 |
| ·实验系统数据结构 | 第46-48页 |
| ·数据处理模块 | 第48-50页 |
| ·读入数据模块 | 第48-49页 |
| ·区域分割和线性提取模块 | 第49-50页 |
| ·系统功能与用户界面设计 | 第50-53页 |
| ·实验系统的菜单介绍 | 第50-52页 |
| ·对点云的操作 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章. 结论和展望 | 第54-56页 |
| ·论文结论 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
