数控多功能复合机床运动控制卡的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·开放式数控系统的发展及研究现状 | 第12-18页 |
| ·数控系统的现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第13-15页 |
| ·国内外开放式数控系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第16-18页 |
| ·运动控制卡及其研究现状 | 第18-20页 |
| ·运动控制卡在开放式数控系统中的地位 | 第18页 |
| ·国内外运动控制卡的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题背景 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·课题内容 | 第20页 |
| ·可行性分析 | 第20-21页 |
| 第2章 数控多功能复合机床简介 | 第21-29页 |
| ·数控多功能复合机床概述 | 第21-22页 |
| ·机床联动控制模型的建立 | 第22-28页 |
| ·展成系数K_B的计算 | 第22页 |
| ·差动系数K_Y的计算 | 第22-23页 |
| ·差动系数K_Z的计算 | 第23-24页 |
| ·Z轴脉冲数N_Z的计算 | 第24页 |
| ·Y轴脉冲数N_Y的计算 | 第24-25页 |
| ·B轴脉冲当量δ_B的计算 | 第25页 |
| ·C轴脉冲数N_C的计算 | 第25页 |
| ·X轴脉冲数N_X的计算 | 第25-26页 |
| ·联动公式的建立 | 第26页 |
| ·联动模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运动控制卡总体规划 | 第29-35页 |
| ·运动控制卡的原理与结构 | 第29-31页 |
| ·步进电动机运动控制卡的工作原理 | 第29-30页 |
| ·伺服电动机运动控制器的工作原理 | 第30-31页 |
| ·运动控制卡的实现方案 | 第31-33页 |
| ·总线的介绍与选择 | 第33页 |
| ·制定总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 运动控制卡的硬件设计 | 第35-51页 |
| ·硬件的选型 | 第35-43页 |
| ·DSP芯片的介绍与选型 | 第35-37页 |
| ·可编程逻辑器件的介绍与选型 | 第37-43页 |
| ·其余相关芯片的介绍与选型 | 第43页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第43-47页 |
| ·DSP电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·DSP电源监控和复位电路设计 | 第44-45页 |
| ·时钟电路 | 第45页 |
| ·存储器扩展 | 第45-46页 |
| ·仿真接口 | 第46-47页 |
| ·运动控制接口电路的设计 | 第47-50页 |
| ·D/A输出部分的电路设计 | 第47-49页 |
| ·I/O端口的电路设计 | 第49-50页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 FPGA模块设计 | 第51-65页 |
| ·MAX+plusⅡ和VHDL语言 | 第51-52页 |
| ·精插补电路设计 | 第52-57页 |
| ·数字积分法的简介 | 第52页 |
| ·硬件插补器原理 | 第52-53页 |
| ·精插补模块在FPGA中的实现 | 第53-57页 |
| ·位置反馈电路设计 | 第57-61页 |
| ·四倍频技术设计原理 | 第57-59页 |
| ·四倍频及辨相电路的实现 | 第59-61页 |
| ·双RAM电路设计 | 第61-63页 |
| ·PCI总线接口设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 运动控制卡的连机验证 | 第65-67页 |
| ·运动控制卡的连机 | 第65页 |
| ·运动控制卡的验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73页 |
