双目视觉立体匹配方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·计算机视觉理论概述 | 第8-10页 |
| ·视觉过程的三个层次 | 第9页 |
| ·视觉过程的三个阶段 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第10-12页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文选题背景和内容安排 | 第14-16页 |
| ·选题背景 | 第14页 |
| ·内容安排 | 第14-16页 |
| 2 立体匹配的理论概述 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·双目视觉的原理 | 第16-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-18页 |
| ·双目成像系统 | 第18-19页 |
| ·三角测量原理 | 第19-20页 |
| ·立体匹配的相关理论 | 第20-29页 |
| ·立体匹配的基本约束 | 第20-21页 |
| ·常见立体匹配算法的分类 | 第21-22页 |
| ·立体匹配算法的计算步骤 | 第22-26页 |
| ·立体匹配的评价 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 采用多级动态规划的立体匹配算法 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·动态规划立体匹配算法的原理 | 第30-37页 |
| ·动态规划的基本理论 | 第30-32页 |
| ·动态规划在立体匹配中的应用 | 第32-34页 |
| ·动态规划算法与局部优化算法的比较 | 第34-37页 |
| ·采用多级动态规划的立体匹配算法 | 第37-41页 |
| ·算法原理 | 第37-38页 |
| ·算法实现过程 | 第38-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于控制点的双向动态规划立体匹配算法 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·控制点修正的动态规划立体匹配算法 | 第43-44页 |
| ·控制点的概念 | 第43-44页 |
| ·传统基于控制点的动态规划立体匹配算法 | 第44页 |
| ·基于控制点的双向动态规划立体匹配算法 | 第44-51页 |
| ·弱一致性约束 | 第44-47页 |
| ·算法原理 | 第47页 |
| ·算法实现过程 | 第47-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59页 |
