| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·人体消化道诊疗技术及其国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·消化道无线内窥镜 | 第11-12页 |
| ·消化道定点药物释放药丸 | 第12-13页 |
| ·消化道内液采样药丸 | 第13-14页 |
| ·消化道微型诊疗系统定位技术及其国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·信号强度定位法 | 第14页 |
| ·体外超声定位法 | 第14页 |
| ·Gamma 闪烁扫描法 | 第14-15页 |
| ·磁标记检测法（Magnetic Marker Monitoring（MMM）） | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 磁定位软件设计方案 | 第17-22页 |
| ·磁定位系统总体设计方案 | 第17页 |
| ·磁定位系统的硬件平台 | 第17-18页 |
| ·磁定位软件的设计方案 | 第18-20页 |
| ·磁定位软件设计平台及工具的选取 | 第18-19页 |
| ·磁定位软件功能需求与结构设计 | 第19-20页 |
| ·磁定位软件的设计原则 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 数据采集 | 第22-33页 |
| ·数据采集模型 | 第22-28页 |
| ·数据采集硬件平台控制电路及接口电路介绍 | 第22-25页 |
| ·数据采集建模 | 第25-28页 |
| ·数据采集的实现 | 第28-32页 |
| ·采集流程设计 | 第28-29页 |
| ·静态数据采集和动态数据采集的处理 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 定位数据处理的软件实现 | 第33-42页 |
| ·采集数据预处理 | 第33-38页 |
| ·抑制地磁场干扰 | 第33-34页 |
| ·修正传感器灵敏度误差 | 第34-35页 |
| ·修正传感器正交性误差 | 第35-36页 |
| ·区域定位 | 第36-38页 |
| ·基于非线性最小二乘定位算法的软件实现 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 定位软件的实现 | 第42-72页 |
| ·定位数据的计算机表达及软件界面设计 | 第42-56页 |
| ·三维视图设计工具的选取 | 第42-43页 |
| ·VTK 的安装及编程介绍 | 第43-45页 |
| ·三维场景及人体标记物建模 | 第45-48页 |
| ·定位数据的3D 建模及绘制 | 第48-50页 |
| ·二维视图的设计 | 第50-54页 |
| ·软件界面设计 | 第54-56页 |
| ·软件实时性设计 | 第56-63页 |
| ·多线程概述 | 第56-57页 |
| ·多线程间的同步 | 第57-59页 |
| ·多线程在实现软件实时性中的应用 | 第59-60页 |
| ·多线程同步的实现 | 第60-63页 |
| ·数据的读写 | 第63-67页 |
| ·数据的存储设计 | 第63-65页 |
| ·数据的回放设计 | 第65-67页 |
| ·软件运行结果 | 第67-70页 |
| ·软件运行效果 | 第67-70页 |
| ·软件运行环境 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·后续研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的参加的科研项目 | 第79页 |