广义预测控制在电阻炉温度控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·热处理电阻炉的发展概况 | 第12-14页 |
| ·电阻炉简介 | 第12-13页 |
| ·电阻炉控制方法现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·系统辨识概述 | 第14-16页 |
| ·系统建模与辨识 | 第14-15页 |
| ·系统辨识的研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·模型预测控制简介 | 第16-24页 |
| ·模型预测控制及其特点 | 第16-19页 |
| ·广义预测控制的基本原理及其特点 | 第19-23页 |
| ·广义预测控制在工业中的应用 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 电阻炉控制系统总体结构 | 第25-31页 |
| ·系统技术指标 | 第25页 |
| ·台车式电阻炉技术指标 | 第25页 |
| ·温度控制系统技术指标 | 第25页 |
| ·系统总体结构 | 第25-28页 |
| ·炉体结构 | 第25-26页 |
| ·DCS 控制系统总体设计 | 第26-28页 |
| ·系统工作原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电阻炉系统建模 | 第31-35页 |
| ·辨识对象介绍 | 第31页 |
| ·输入输出数据的获得 | 第31-32页 |
| ·采样时间的选择 | 第31-32页 |
| ·输入信号的设计 | 第32页 |
| ·数据的预处理 | 第32页 |
| ·模型结构辨识和参数辨识 | 第32-33页 |
| ·辨识结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多变量广义预测控制及其实现方法 | 第35-49页 |
| ·多变量广义预测算法 | 第35-41页 |
| ·多变量广义预测控制器直接求解方法 | 第41-47页 |
| ·GPC 算法实现难点分析 | 第41页 |
| ·常用简化实现方法介绍 | 第41-44页 |
| ·广义预测控制器系数直接算法 | 第44-46页 |
| ·算法实现 | 第46-47页 |
| ·有约束时的处理方法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 电阻炉控制系统仿真研究 | 第49-62页 |
| ·参数选择 | 第49-50页 |
| ·被控对象模型 | 第49页 |
| ·控制器参数选择 | 第49-50页 |
| ·电阻炉系统仿真 | 第50-55页 |
| ·单回路模糊PID 情况 | 第50-51页 |
| ·非自适应模型无失配情况 | 第51-52页 |
| ·非自适应模型失配情况 | 第52-53页 |
| ·自适应模型无失配情况 | 第53-54页 |
| ·自适应模型失配情况 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55页 |
| ·运行故障分析 | 第55-61页 |
| ·电阻丝熔断情况分析 | 第55-58页 |
| ·热电偶损坏情况分析 | 第58-60页 |
| ·通信中断情况分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
